自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。
我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。
在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。
自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。
谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。
根据中研普华出版的《2021-2025年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》统计显示分析：
第一节 2019年自动驾驶产量统计
但是伴随着ADAS技术的不断更新，预测全球L1-L5智能驾驶市场的渗透率会在接下来5年内依靠ADAS市场的高速发展而处于高速渗透期，然后伴随半无人驾驶的普及进入稳速增长期，在来到2025年无人驾驶放量阶段后，依赖全产业链的配合而进入市场成熟期。
图表：2017-2019年中国自动驾驶产量情况
数据来源：中研普华产业研究院整理
2019年，中国自动驾驶汽车产量约为3.95万辆。目前，国内自动驾驶汽车还未商业化，大多仅处于试乘阶段。
第二节 2016-2019年自动驾驶用量及市场份额
数据显示，2016年中国自动驾驶用量为12.13万辆，2019年中国自动驾驶用量为22.84万辆，同比增速20.89%。
图表：2016-2019年中国自动驾驶用量情况
数据来源：中研普华产业研究院整理
第三节 2016-2019年自动驾驶需求情况分析
根据相关统计资料显示，2016年中国自动驾驶需求量为12.9万辆，2019年中国自动驾驶需求量为26.73万辆，同比增速为31.74%。
图表：2016-2019年中国自动驾驶需求量情况
数据来源：中研普华产业研究院整理
想要了解更多自动驾驶行业具体分析，请点击中研普华出版的《2021-2025年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》
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