第一章 自动驾驶产业概述      1

第一节 自动驾驶定义  1

第二节 自动驾驶分类  1

第三节 自动驾驶用途  5

一、重点车辆主动安全防控应用       5

二、快速公交应用场景       5

三、跨区域简单约束条件下货运组织场景       5

四、跨区域简单约束条件下私人出现组织场景       6

第四节 自动驾驶经营模式  6

第二章 中国自动驾驶市场分析      7

第一节 自动驾驶国内市场现状  7

第二节 自动驾驶产品技术动态  8

第三节 自动驾驶竞争格局分析  12

第四节 自动驾驶国内需求现状  14

第五节 自动驾驶国内市场趋势  16

第三章 自动驾驶行业市场环境分析     19

第一节 国际宏观经济及前景预测     19

一、国际宏观经济环境分析       19

二、国际经济市场前景预测       26

第二节 国内宏观经济及前景预测     28

一、中国宏观经济环境分析       28

二、中国经济市场前景展望       32

第三节 国内外经济环境对自动驾驶行业发展的影响     33

第四章 自动驾驶行业相关政策分析     34

第一节 自动驾驶行业监管体制  34

第二节 自动驾驶行业政策分析  35

第三节 自动驾驶相关标准分析  37

第四节 自动驾驶产业政策趋势  38

第五章 2017-2020年全球无人驾驶汽车行业发展分析    41

第一节 2017-2020年国际无人驾驶汽车发展综况 41

一、无人驾驶经济效益巨大       41

二、无人驾驶政策逐步放开       41

三、无人驾驶将逐步合法化       43

四、自动驾驶技术要求分析       45

五、无人驾驶产业进程加快       46

六、无人驾驶助力电子产业       46

第二节 美国  47

一、出台首个无人驾驶规范       47

二、财政支持无人驾驶行业       47

三、无人驾驶的消费者分析       47

四、无人驾驶卡车正式上路       47

第三节 英国  48

一、无人驾驶法规逐步完善       48

二、建立无人驾驶测试基金       48

三、无人驾驶汽车研发成功       49

四、无人驾驶汽车启动路测       49

第四节 日本  50

一、日本将逐步普及智能汽车    50

二、无人驾驶的政企合作加快    50

三、无人驾驶出租车测试展开    50

四、无人驾驶汽车发展预期       50

第五节 2017-2020年无人驾驶创新案例 51

一、驭势科技：厂区无人驾驶物流线路    51

二、图森未来：高速公路无人驾驶队列测试    52

三、轻舟智航：大规模智能仿真系统       52

四、autox：无人车运营大数据中心 52

五、momenta：l4级自动驾驶msd 53

第六章 自动驾驶技术工艺及成本结构 54

第一节 自动驾驶产品技术参数  54

第二节 自动驾驶技术工艺分析  55

第三节 自动驾驶成本结构分析  57

第四节 自动驾驶技术发展趋势  58

第七章 无人驾驶汽车基础技术分析     60

第一节 无人驾驶汽车技术概况  60

一、无人驾驶汽车的关键技术    60

二、无人驾驶汽车的基础设备    63

三、无人驾驶客车的核心技术    63

第二节 感知技术  63

一、感知系统介绍       63

二、技术的工作原理    64

三、传感技术       64

四、摄像头系统    64

五、雷达系统       64

六、高精度地图    65

第三节 控制系统  65

一、系统的基本内容    65

二、计算处理系统       66

三、电动转向系统       66

四、电子自动驻车制动系统       67

五、自动刹车紧急制动技术       67

六、倒车防碰撞系统    67

七、电子油门系统       68

第四节 互联技术  68

一、汽车互联体系       68

二、车载v2x模块      68

三、车载lte模块      68

第五节 adas辅助驾驶系统      69

一、驾驶员辅助技术    69

二、adas的传感器    69

三、adas预防碰撞系统    72

四、adas系统发展趋势    72

第六节 物联网技术     72

一、物联网的应用技术分析       72

二、物联网的主要应用领域       73

三、我国物联网的产业现状       76

四、物联网技术应用于无人驾驶       76

第七节 人工智能技术  77

一、人工智能的内涵及分类       77

二、人工智能的产业链分析       78

三、人工智能发展的新阶段       79

四、人工智能助力无人驾驶       80

五、人工智能市场规模预测       81

第八章 2016-2019年自动驾驶市场供需分析     82

第一节 2019年自动驾驶产量统计    82

第二节 2016-2019年自动驾驶用量及市场份额     82

第三节 2016-2019年自动驾驶需求情况分析 83

第四节 2016-2019年自动驾驶需求市场份额 84

第五节 2016-2019年自动驾驶产品平均毛利率水平     84

第九章 2021-2025年自动驾驶市场供需前景预测    88

第一节 2021-2025年自动驾驶产量预测分析 88

第二节 2021-2025年自动驾驶需求预测分析 89

第三节 2021-2025年自动驾驶价格预测分析 89

第四节 2021-2025年自动驾驶市场前景分析 89

第十章 中国自动驾驶行业市场竞争格局分析    91

第一节 自动驾驶行业波特五力竞争分析  91

一、行业现有企业竞争       91

二、行业替代产品威胁       91

三、行业新进入者威胁       92

四、行业上游议价能力       93

五、行业下游议价能力       93

第二节 自动驾驶行业集中度分析     94

一、市场集中度分析    94

二、企业集中度分析    95

三、区域集中度分析    96

第三节 自动驾驶行业swot分析    97

一、自动驾驶行业发展优势       97

二、自动驾驶行业发展劣势       98

三、自动驾驶行业发展机遇       98

四、自动驾驶行业发展挑战       98

第四节 中国自动驾驶企业竞争策略分析  99

一、提高我国自动驾驶企业市场竞争优势的策略    99

二、自动驾驶企业竞争能力提升途径       102

三、提高自动驾驶企业核心竞争力的对策       106

第十一章 自动驾驶标杆企业研究分析 113

第一节 博世  113

一、企业基本概况       113

二、企业主营业务       113

三、典型代表产品       113

四、产品应用情况       114

五、最新企业动态       114

第二节 德尔福     115

一、企业基本概况       115

二、企业主营业务       115

三、典型代表产品       116

四、产品应用情况       116

五、最新企业动态       117

第三节 宝马  118

一、企业基本概况       118

二、企业主营业务       118

三、典型代表产品       119

四、产品应用情况       119

五、最新企业动态       120

第四节 奔驰  122

一、企业基本概况       122

二、企业主营业务       123

三、典型代表产品       123

四、产品应用情况       124

五、最新企业动态       124

第五节 日产  125

一、企业基本概况       125

二、企业主营业务       126

三、典型代表产品       127

四、产品应用情况       128

五、最新企业动态       128

第六节 百度  130

一、企业基本概况       130

二、企业主营业务       131

三、典型代表产品       133

四、产品应用情况       134

五、最新企业动态       134

第七节 特斯拉     135

一、企业基本概况       135

二、企业主营业务       135

三、典型代表产品       136

四、产品应用情况       136

五、最新企业动态       137

第八节 吉利汽车  139

一、企业基本概况       139

二、企业主营业务       139

三、典型代表产品       140

四、产品应用情况       141

五、最新企业动态       143

第九节 一汽集团  143

一、企业基本概况       143

二、企业主营业务       144

三、典型代表产品       145

四、产品应用情况       146

五、最新企业动态       146

第十节 长安汽车  147

一、企业基本概况       147

二、企业主营业务       147

三、典型代表产品       148

四、产品应用情况       149

五、最新企业动态       149

第十二章 中国自动驾驶行业上下游产业链分析       151

第一节 自动驾驶行业产业链分析     151

一、自动驾驶产业链结构分析    151

二、主要增值环节      152

三、与上下游行业的关联性       155

第二节 自动驾驶行业主要上游产业发展分析  155

一、上游产业发展现状       155

二、上游产业供给分析       158

三、上游产业对行业发展的影响       161

第三节 自动驾驶行业主要下游产业发展分析  161

一、下游产业发展现状       161

二、下游产业需求分析       161

三、下游产业对行业发展的影响       163

第十三章 自动驾驶产业链企业名录     164

第一节 自动驾驶主要供应商代表性企业情况（上游10家）       164

第二节 自动驾驶主要客户买家代表性企业情况（下游10家）   165

图表目录

图表：sae分类标准自动驾驶六级分类体系   1

图表：自动驾驶模块结构    7

图表：自动驾驶技术分级    7

图表：自动驾驶相关企业合作最新信息    9

图表：截止至2019年自动驾驶企业已公布系统版本更新情况和次数 12

图表：2018-2019年间自动驾驶企业已公布实测里程   12

图表：部分企业dmv接管前里程(mpi)、在测车辆数及mpi排名       13

图表：中国自动驾驶企业牌照分布    14

图表：自动驾驶系统跨平台兼容情况       18

图表：自动驾驶行业政策情况    35

图表：车联网相关政策推动       36

图表：《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》t2-t4评估内容     38

图表：自动驾驶相关企业和地方政府合作相关汇总       39

图表：自动驾驶配备多种传感器       54

图表：四类汽车传感器对比       54

图表：车联网核心技术       55

图表：l4自动驾驶系统成本趋势      57

图表：自动驾驶技术发展的路径       58

图表：车路协同示意图       59

图表：无人驾驶车辆传感与定位的简易系统图       60

图表：gps与imu传感器融合定位示意  61

图表：基于pid的控制算法系统       63

图表：摄像头在adas中的作用       70

图表：adas传感器对比    71

图表：2017-2019年中国自动驾驶产量情况   82

图表：2016-2019年中国自动驾驶用量情况   83

图表：2016-2019年中国自动驾驶需求量情况       83

图表：2016-2019年apitv（推出l4级自动驾驶平台）毛利率及净利率情况   84

图表：2016-2019年veoneer历年毛利率与净利率情况      85

图表：2016-2019年德赛西威历年毛利率与净利率情况       85

图表：2016-2019年中科创达（智能汽车赋能者）历年毛利率与净利率情况   86

图表：2016-2019年华域汽车（adas全面发力）历年毛利率与净利率情况    86

图表：2016-2019年舜宇光学科技（力推车载摄像模组及hud）历年毛利率与净利率情况  87

图表：2021-2025年中国自动驾驶汽车产量预测   88

图表：2021-2025年中国自动驾驶汽车需求量预测       89

图表：中国自动驾驶行业主要竞争企业    91

图表：我国自动驾驶行业细分领域市场集中度情况       94

图表：2019年各企业累计实测区域个数  96

图表：截止至2019年自动驾驶企业已公布累计实测区域个数     97

图表：博世自动驾驶相关产品应用情况    113

图表：博世域控制器产品应用趋势    114

图表：德尔福cslp自动驾驶系统平台    116

图表：德尔福布局自动驾驶领域       117

图表：奔驰glc（39.48-57.9万元）自动驾驶应用      123

图表：奔驰glc自动驾驶各功能应用情况     124

图表：日产企业概要    126

图表：日产蓝鸟（10.59-14.64万元）自动驾驶应用     127

图表：日产蓝鸟自动驾驶各功能应用情况       128

图表：百度apollo3.5实现复杂城市道路行驶 133

图表：全球首个开源高性能自动驾驶计算框架apollocyberrtframework 133

图表：硬件开发平台可以让开发者自行组装自动驾驶汽车的硬件和传感器       134

图表：百度apollo自动驾驶开放路线图   134

图表：特斯拉智能驾驶产品规划       136

图表：特斯拉智能驾驶规划       137

图表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 138

图表：特斯拉智能辅助驾驶发展历程对应的芯片与算法阶段       138

图表：特斯拉vs其他车企的自动驾驶技术对应芯片供应商  139

图表：博瑞ge（13.68-17.98万）自动驾驶应用  140

图表：博瑞ge自动驾驶各功能应用情况 141

图表：奔腾r9（8.39-12.59万）自动驾驶应用     145

图表：奔腾r9自动驾驶各功能应用情况 146

图表：长安cs75（9.98-15.98万）自动驾驶应用 148

图表：长安cs75自动驾驶各功能应用情况    149

图表：自动驾驶产业链全景       151

图表：全球cmos影像传感器市场格局  159

图表：全球车载摄像头模组封装厂商及份额    159

图表：全球车载毫米波雷达市场结构       160

图表：配套理想one四屏交互产品   162

图表：汽车企业自动驾驶分阶段导入时间表    163

图表：自动驾驶主要供应商代表性企业情况    164

图表：自动驾驶主要客户买家代表性企业情况       165