中国谐波减速器行业市场调研 人形机器人有望成为蓝海市场

• 2022年9月22日 ChenZeFang来源：互联网 1418 94
• 繁体

2020年以来，受新冠疫情影响，机器换人节奏加快，谐波减速器需求大幅提升，哈默纳科产能不足，交期延长至6个月左右，日企扩产速度普遍较慢;国内厂商受益政策支持，能快速扩建产能，保证交期，填补中低端客户的需求缺口。以工业机器人为例，减速器价值占比达35%，是降

减速器可分为通用、专用、精密减速器，其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。 ①通用减速器：一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器，以中小型为主，广泛应 用于各个行业;②专用减速器：一般以大型、特大型为主，多为行业专用减速器，比如汽车 减速器、光伏减速器、风电减速器;③精密减速器：以微型、小型为主，一般指 RV 减速器 或者谐波减速器，广泛用于工业机器人、机床、半导体、航空航天等高精度场景，尤其大量 运用在关节型机器人上。

精密减速器中，相对于 RV 减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传 动比和精密度更高，在机器人领域具有无可替代的地位。 RV 减速器：传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承 载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势，但同时因为其重量重、外形尺寸较大 的特性，无法向轻便、灵活的轻负载领域发展。 谐波减速器：具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质 辐射的工况下正常工作的优点。与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减少 2/3，重量可减轻 1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等对轻便、灵活要求较高 的部件具有无可替代的优势。

谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。机器人主要分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四类。其中前两类机器人主要运用于工业生产，第三类机器人一般不用于制造业，主要应用于服务业。协作机器人在工业生产中与工人协同，因而独立于工业机器人大类。谐波减速器广泛运用于工业机器人和协作机器人领域。

机器人品类众多，产业链庞大。按照结构功能和应用领域，可分为工业机器人、协作机 器人、服务机器人和特种机器人四大类。 工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。自动执行工作的机械装 臵，靠自身动力和控制能力来高精度地重复执行特定工作。体积较大，相对而言比较危险， 一般被限制在特定的工作区域独立工作。工业机器人产业链上游为三大核心零部件(减速器、 伺服、控制器)，中游为工业机器人(多关节机器人、SCARA 平面多关节机器人、delta 并 联机器人、直角坐标机器人等)，下游系统集成应用领域(焊接、装卸、装配、喷涂、上下 料等)，主要服务汽车、电子、金属、化学制品和食品等对自动化、智能化需求较高的终端 行业。

欲获取更多行业分析及相关数据可以点击查看中研产业研究院发布《2019-2025年中国谐波减速器行业市场深度调研与趋势预测研究报告》。

据统计，2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2022年达到29亿元，2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。

受疫情影响，工业机器人市场短期承压，但长期来看，工业机器人随着制造业升级，市场潜力大。据统计，2021年我国工业机器人销量为24.8万台，预计未来3-4年中国工业机器人的销量增速CAGR为13.9%。据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。据统计，工业机器人中减速器、伺服系统、控制系统、机器人本体与其他这五部分的价值占比分别为35%、25%、10%、15%与15%，减速器是价值占比最高的核心零部件。

目前，Tesla Bot尚处在概念阶段，原型机的首发日预计在9月30日，未来放量的时间和台数尚不明确，马斯克采访中提到技术成熟后年产量将在20万台以上。因此，假定在悲观/中性/乐观三种预期下，未来特斯拉Bot出货量分别为20万、50万、100万台。

预测未来谐波减速器2022-2025年的单价分别为1484元、1440元、1396元、1354元。但考虑到Tesla Bot对谐波减速器需求量很大，单价还有一定的下降空间，因而假定来Tesla Bot在20万台、50万台、100万台的年产量下，单价分别为1300元、1200元、1000元，计算得出未来Tesla Bot谐波减速器市场空间在52-200亿元之间。

人形机器人，是指拥有与人类似的身体结构，能够使用双足行走，具备一定的人工智能 功能的机器人。由于从外形上看更亲切，因而其最初的设计定位是一种服务机器人，应用于 和人类直接接触的场景中，例如家庭、学校、餐厅、候机厅、表演等。 人形机器人和服务机器人最大的区别在于人形机器人需要保持平衡。普通服务机器人有 底盘，用轮式驱动，不存在摔倒问题，只需要按照设定轨迹移动，并能实现一定程度的爬坡 即可;人形机器人比服务机器人高度更高，需要靠双足行走，既要走得稳，还要走得快，并 需要适应不同的地面。由于结构更接近人形，每个关节受力更加复杂，对减速器负载和电机 响应速度要求更高。

Tesla 布局人形机器人，2022 年有望成为人形机器人发展的标志性年份。2021 年，马斯 克首次透露人形机器人“擎天柱”概念图和相关视频，2022 年 6 月 21 日，马斯克宣布将于 9 月 30 日推出 Tesla Bot“Optimus(擎天柱)”原型机，人形机器人产业链关注度提升。Tesla 有望将汽车自动驾驶积累的技术经验用于人形机器人的研发生产中，推动人形机器人行业发 展。2022 年有望成为人形机器人发展的标志性年份，2023 年预计 Tesla Bot 将进入量产阶 段。

2020年以来，受新冠疫情影响，机器换人节奏加快，谐波减速器需求大幅提升，哈默纳科产能不足，交期延长至6个月左右，日企扩产速度普遍较慢;国内厂商受益政策支持，能快速扩建产能，保证交期，填补中低端客户的需求缺口。以工业机器人为例，减速器价值占比达35%，是降本的核心要素，国内减速器更便宜，价格上具有较大优势。

大数据时代下信息的重要性越发凸显，获得行业数据，并分析使用行业数据不仅可节约时间，降低成本，亦可优化整体决策。欲获取更多行业分析及相关数据可以点击查看中研产业研究院发布《2019-2025年中国谐波减速器行业市场深度调研与趋势预测研究报告》。

• 相关深度报告REPORTS

  

  2022-2027年中国电力保护设备行业市场深度调研及投资策略预测报告

  在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。电力保护设备行业研究报告就是为了解行情、分析环境提供依据，是企业了解市场和把握发展方向的重要手段，是辅助企业...

  查看详情

延伸阅读

推荐阅读

猜您喜欢