高阶自动驾驶关键部件 它被特斯拉AI点名 更高级别的自动驾驶功能商业化应用

• 李波 2023年6月26日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 219 6
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据新闻报道，6月22日，特斯拉创建了一个名为“Tesla AI”的推特账户，并通过该账户发文称，特斯拉正在制造自主机器人的基础模型;

据新闻报道，6月22日，特斯拉创建了一个名为“Tesla AI”的推特账户，并通过该账户发文称，特斯拉正在制造自主机器人的基础模型;

其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态，如摄像视频、地图、导航、IMU(惯性测量单元)、GPS等。

资料显示，MEMS惯性传感器属于MEMS传感器的重要分支，主要包括陀螺仪、加速度计等，并可通过组合形成惯性组合传感器 IMU。

天风证券指出，IMU是实现高精定位的重要组合部分，相比于GPS和北斗星直接输出的定位结果，高精度定位的精度可高达厘米级。

IMU目前尚没有机器人的参考价值量，但IMU逐步用于全球部分中高端车辆，其单车价值量平均来看1800元左右。

东北证券表示，自动驾驶汽车领域，随着汽车智能化提升对于环境感知能力要求的提升，GNSS+IMU的组合导航系统需求快速增加。

组合导航系统通过卫星导航+惯性导航的组合为车辆提供实时、可靠的定位及姿态检测信息，是向更高阶自动驾驶等级迈进过程中的关键传感器之一。

公司方面，据上市公司互动平台表示，赛微电子：全球MEMS龙头，客户包括工业汽车、消费电子等各领域客户。

中海达：公司车载高精度相关产品已应用在小鹏汽车、上汽集团、长城汽车等汽车和自动驾驶方案商，表示将不断加大智能驾驶的GNSS算法、IMU惯导技术等投入。

工信部：支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用

6月21日，国务院政策例行吹风会举行，介绍促进新能源汽车产业高质量发展有关情况。工业和信息化部副部长辛国斌在会上表示，相比电动化，汽车网联化、智能化变革涉及的领域更多，程度也更深，可以想像的空间也更大。

下一步，新能源汽车产业发展部际协调机制各成员单位将认真贯彻落实党中央、国务院决策部署，坚持“车—能—路—云”融合发展，重点开展以下几个方面工作：

一是：支持关键技术攻关。支持重点大企业牵头，大中小企业参与，开展跨行业跨领域协同创新。创新是第一生产力，要加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用，进一步提升产业发展内生动力。

二是：进一步完善网联基础设施。加快C-V2X、路侧感知、边缘计算等基础设施建设，建立基于边缘云、区域云和中心云三级架构的云控基础平台，形成统一的接口、数据和通信标准，进一步提升网络感知、云端计算能力。

三是：深化测试示范应用。启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

这项工作已经启动，地方也在积极响应。相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

随着各地陆续出台鼓励和扶持政策，我国的自动驾驶无人化发展将再次提速，L4级自动驾驶进入到全面应用的新阶段。

相关数据显示，2017年至2022年我国无人驾驶市场规模由681亿元增长至2894亿元，年均复合增长量达到36%。

当前，全球汽车产业正处在转型升级的关键时期，能源革命、功能革新促使汽车从出行和运输工具向移动空间、共享工具等多元化功能的产品形态发展。

汽车与通信技术、人工智能等技术的深度融合，使得自动驾驶成为展现国家技术实力、创新能力、社会价值等的新名片。

中国、美国、欧洲、日韩等国家和地区正在加速构建自动驾驶产业创新发展的政策法规和环境，推动自动驾驶的测试范围持续拓展、应用场景日趋丰富、商业化运营加速探索。

自动驾驶技术及应用发展分析

自动驾驶涉及的技术非常多，包括感知、决策、控制等多个系统，其发展是人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术协同发力的结果。

以感知为例。感知能力提升，既依赖高性能的元器件，还离不开智能算法和数据分析。

近年来，激光雷达的感知距离从150米增加到500米，让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化，则对物体的识别更精确，让自动驾驶车辆“看”得更准。

“全无人”车辆的商业落地，使得L4级自动驾驶不再只是“噱头”，高级别的自动驾驶技术的商业化进程不断加快。

目前，主流的自动驾驶企业主要分为两条路线，分别是注重商业化落地的L2级辅助驾驶，还有一步到位L4级高级别自动驾驶。

如果具备算法优势的L4真能在全国范围内快速普及，实现自动驾驶真正的“一步到位”，无疑将激活自动驾驶行业的发展驱动力。

在对比德国和美国消费者对自动驾驶接受程度很低的情况，中国消费者持更开放态度。报告显示，德国和美国受访者对L4级自动驾驶汽车持质疑态度，60-70%的人表示不信任，而中国仅15%。

目前，自动驾驶仍面临技术飞跃及商业化应用的挑战，中国消费者尤其希望在拥堵自动驾驶辅助、停车导航以及延长续航里程方面实现突破。

技术创新方面，我国率先提出“人、车、路、云”一体化的智能网联汽车系统。不同于一些国家侧重单车智能路径，我国智能网联汽车是单车自动驾驶与网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态，走出了一条独特的路径。

智能网联的发展，与汽车电动化息息相关。

业界专家表示，搭建智能网联产业体系，电动汽车具有天然的优势。在汽车电动化时代，我国的电池、电驱动技术步入世界前列，新能源汽车在全球竞争中已赢得先机。

充分发挥好这一优势，将有助于更好把握智能网联汽车产业的新机遇。

自然资源部7日对外公布《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》，从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面。

对智能汽车基础地图标准化提出原则性指导意见，强调推动智能汽车基础地图及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等行业领域协同发展，逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。

更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》。

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