特斯拉人形机器人缺乏执行器零件 人形机器人对执行器的需求分析

• 黄江 2023年7月20日 来源：新浪 1060 67
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Optimus的产能提升还面临着多项挑战——而产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器，Optimus连执行器都需要定制，目前没有供应商生产Optimus需要的执行器。

人形机器人打开需求空间,有望迎来百亿级增量市场。通常情况下,伺服电机和伺服驱动器数量为一一对应关系,而控制器可以同时控制多个伺服驱动器。从市场空间来看,以特斯拉Optimus为例,其全身具有40个关节执行器。

7月20日消息，在7月20日特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯来已经生产十台人形机器人。预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。

作为人工智能应用的终极形态，特斯拉人形机器人Optimus(“擎天柱”)的研发动向无疑牵动着所有人的神经。目前，特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。马斯克预计，这些机器人明年可以在特斯拉工厂内做一些“有意义”的工作。

特斯拉人形机器缺乏执行器零件

据teslarati消息称，当被问及Optimus的需求预期时，马斯克开玩笑称，其产量将是巨大的。但目前对于特斯拉而言，Optimus的产能提升还面临着多项挑战——而产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器，Optimus连执行器都需要定制，目前没有供应商生产Optimus需要的执行器。

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机(DCS、PLC等)发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。

人形机器人对执行器的需求分析

人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。

数据显示，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器(14个旋转关节，14个线性关节)+12个手指关节执行器。

眼下，特斯拉尚未公布其线性执行器方案，猜测可能有两种：方案一为4个滑动丝杠+8个行星滚柱丝杠;方案二为14个滚珠丝杠。

在100 万台人形机器人销售假设下，测算其配套的驱动器、控制器的市场空间分别约为80 亿元、45 亿元，合计125 亿元，其中驱控芯片市场空间约为6 亿元，人形机器人有望打开广阔增量空间。

根据中研普华研究院《2022-2027年中国工业机器人零部件行业发展分析与投资潜力咨询报告》显示：

人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高。目前，人形机器人发展还有很多难点痛点，光是做到像人一样走路都是行业难题。但在二级市场上，智能机器人概念板块已成为强势板块。有观点认为，2023年，是AI大模型爆发元年，也将是人形机器人遇见“iPhone时刻”的奇点。

人工智能赋能人形机器人，再通过大数据的训练、模型的驱动，就可降低人形机器人关键零部件的需求和要求。

政策层面也是暖风频吹。

6月28日，北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》，以求加快推动北京市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。在产品体系方面，着重提到了“加紧布局人形机器人”。

今年年初，工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》(以下简称《方案》)就提出，为落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，决定开展“机器人+”应用行动。

《方案》明确要求深化重点领域“机器人+”应用，提出聚焦10大应用重点领域，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。其中，在经济发展领域，包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流;社会民生领域，包括医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等。

在完善政策支持方面，《方案》要求各相关部门、各地方将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策的重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，加大对机器人创新应用的投入力度。

此外，按照多部门的联合计划和安排，今后，科技部将会同机器人发展应用部门联合推动国家科技计划创新成果转化，引导机器人企业加大研发投入，加强知识产权保护。人力资源和社会保障部也将会同机器人发展应用部门适时开展机器人对就业影响的评估，及时促进受影响的劳动者转岗就业。鼓励央企、国企开放机器人应用场景，建立容错机制，支持企业首购首用。

面对这片商业蓝海，市场主体早已按捺不住加速进场的冲动，由此亦带动我国机器人产业在主体层面的规模上涨。企查查数据显示，我国现存机器人相关企业56.29万家，2023年前5个月，我国新增机器人相关企业7.07万家，同比增长35.3%。

在政策铺垫和市场热度持续升温之际，经过数月的准备，地方政府也在今年下半年开始发力。

5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》，提到开展通用型具身智能机器人的研发和应用、加快组建广东省人形机器人制造业创新中心等。

6月15日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》提出，到2025年，上海将打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，工业机器人使用密度力争达360台/万人。

6月28日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》提出，到2025年，北京机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上。

在政策红利下，各地机器人产业正迎来升级换代、跨越发展的窗口期。从国家层面到地方出台的一系列支持政策持续加码，势必将缩短行业犹豫时间，进一步推动行业更快走向成熟。

2022年中国智能机器人市场规模为76亿元，预计2027年市场规模将达到536亿元，2022年-2027年年均复合增长率有望达到47.9%。

除了减速器、控制器与伺服电机这三大件外，人形机器人还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等全方位的支持，这也注定了企业未来的竞争将会是供应链能力的竞争。

《2022-2027年中国工业机器人零部件行业发展分析与投资潜力咨询报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

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