巡检机器人行业发展潜力展望

• 陈博 2023年9月26日 来源：中研网 964 60
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据不完全统计，目前我国变电站数量超3万座，而配电房、开关室更是巨量！ 一般而言，一个地级市配电站数量从1000 座至5,000 座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。按平均每个地级市1,500 座配电站估算，全国297 个地级以

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当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。

 

智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。

 

随着技术发展，智能巡检技术逐步发展，智能巡检机器人被应用于很多行业，尤其是在电力行业中的应用极为广泛，充分发挥了其技术优势，提升了智能机器人巡检效率与质量，使得智能巡检机器人逐步取代了传统人工操作，促进了整个行业发展。

 

据不完全统计，目前我国变电站数量超3万座，而配电房、开关室更是巨量！ 一般而言，一个地级市配电站数量从1000 座至5,000 座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。按平均每个地级市1,500 座配电站估算，全国297 个地级以上城市（含4 个直辖市）配电站超40万座。 据统计，目前全国变电站、配电房等巡检机器人渗透率不足7%，未来随着“一机一站”模式的普及,潜在的需求将海量地释放。若假设未来3年20%的自动化配电站采用智能化巡检设备，则每年国内巡检机器人（室内型+室外型）总需求量将超过10万台，按单价50万元/台计算，市场空间将超过500 亿元。

 

人工智能、物联网、云计算、5G等“新基建”的加速发展，并逐步商用落地，将极大促进特高压、智能电网等领域的进步，对于电力巡检行业而言，“新基建”给巡检机器人插上了腾飞的翅膀！ 除了“新基建”的加持外，国家对于推广电力巡检机器人市场发展也非常支持。各级政府相继发布了不少政策文件，助推机器人产业的技术创新与产业落地，比如：“中国制造2025战略”加速了特高压和各级电网快速发展，使得电力机器人可以依托下游产业的高科技、智能化技术，不断的完善，逐渐向高端化发展。

 

在智能巡检机器人领域，技术上呈现出系统集成模块化、巡检智能化、检测手段多样化、远程管控集群化、数据分析智能化等发展趋势。在输变电在线监测领域，技术上呈现出数据采集自动化、通信标准化、处理智能化、诊断分析综合化、设备小型化和智能化等发展趋势。

 

巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、多量信息存储及无线传输于一体的复杂系统。它能代替或协助人去执行巡检、巡逻工作。

 

巡检或安防机器人是自主移动的机器人，它除了可以替代人工巡检外，也可以弥补摄像头“监控盲区”，从整体上提高巡检和安全防护的效率。之后，随着巡检类机器人产品的不断进化，未来可能会出现“在机器人主体上加入机械臂等的一些智能配置”的情况，让机器人变得更强大。

 

目前，虽然国内巡检机器人行业发展态势较好，室外和室内的巡检机器人应用也比较成熟，但还是有颇多问题需要优化。

 

首先，技术方面，目前无论室外还是室内，巡检机器人的自主移动能力还是不够稳定，无法达到24小时不间断无人值守状态；在市场方面，市场对于巡检机器人的接受度还不够高，创新的产品需要一段时间让大家熟悉和接受。

 

其次，行业技术参差不齐，一些巡检机器人的能力并不稳定，不仅不能做到节约劳动力成本，反而还会阻碍巡检类机器人产品的进一步推广，影响用户的判断。

“边缘计算与续航”是行业最需要突破的两个关键部分，它们可能会成为未来巡检或安防机器人行业发展的瓶颈。现在巡检或安防机器人行业对于边缘计算技术的要求越来越高，在机器人运行的过程中，它要及时响应，迅速对一件事做出判断，边缘计算能力的欠缺可能会成为未来行业发展的瓶颈。再者，巡检机器人的续航能力也是一大问题，因为续航决定了机器人能否持续不间断运行。

 

比如在某一巡检场景中，机器人自动执行巡检任务，要能够准确捕捉到20-30m以外只有10cm大的被测物体。在这样长距离观测的情况下，机器人必须要有精确的定位，如果精确导航定位技术不够成熟，巡检机器人站的位置稍微有抖动，目标物就会脱离视线，造成作业的失误。因此，相关企业需要加速在云计算、AI、5G、大数据、算法等相关技术的攻克。此外，还有多样化的智能识别技术和专家系统数据处理技术。相关企业需要加速在云计算、AI、5G、大数据、算法等相关技术的攻克。此外，还有多样化的智能识别技术和专家系统数据处理技术。

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