巡检机器人行业发展建议：巡检机器人的需求普遍存在于工业和商业场景

• 陈博 2023年9月26日 来源：中研网 515 28
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巡检或安防机器人是自主移动的机器人，它除了可以替代人工巡检外，也可以弥补摄像头“监控盲区”，从整体上提高巡检和安全防护的效率。之后，随着巡检类机器人产品的不断进化，未来可能会出现“在机器人主体上加入机械臂等的一些智能配置”的情况，让机器人变得更强大。

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智能巡检机器人是特种机器人（专业服务机器人）的一种，一般是基于感知、认知（或者决策）、执行三个核心要素，在某种特定环境（高危、艰苦、人工作业有短板）进行智能化巡检的应用型机器人。

目前，智能巡检机器人可以分为三大类：地派—无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人、天派---智能巡检无人机、水派---水下智能巡检机器人，分别应用在不同的细分行业中。

无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术，对复杂环境实时自适应地图构建，实现高精度定位与导航，采用可见光相机、红外成像仪、拾音器等多传感器融合技术，实现表计识别、设备状态识别、红外测温及三相比对、环境检测等功能。无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检，主要应用行业为：电力、数据机房、安防等。

无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、体积小、重量轻；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。

水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别：解决感光畸变和折射问题。

在智能巡检机器人领域，技术上呈现出系统集成模块化、巡检智能化、检测手段多样化、远程管控集群化、数据分析智能化等发展趋势。在输变电在线监测领域，技术上呈现出数据采集自动化、通信标准化、处理智能化、诊断分析综合化、设备小型化和智能化等发展趋势。

一、产品研发建议

巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、多量信息存储及无线传输于一体的复杂系统。它能代替或协助人去执行巡检、巡逻工作。

巡检或安防机器人是自主移动的机器人，它除了可以替代人工巡检外，也可以弥补摄像头“监控盲区”，从整体上提高巡检和安全防护的效率。之后，随着巡检类机器人产品的不断进化，未来可能会出现“在机器人主体上加入机械臂等的一些智能配置”的情况，让机器人变得更强大。

目前，虽然国内巡检机器人行业发展态势较好，室外和室内的巡检机器人应用也比较成熟，但还是有颇多问题需要优化。

首先，技术方面，目前无论室外还是室内，巡检机器人的自主移动能力还是不够稳定，无法达到24小时不间断无人值守状态；在市场方面，市场对于巡检机器人的接受度还不够高，创新的产品需要一段时间让大家熟悉和接受。

其次，行业技术参差不齐，一些巡检机器人的能力并不稳定，不仅不能做到节约劳动力成本，反而还会阻碍巡检类机器人产品的进一步推广，影响用户的判断。

“边缘计算与续航”是行业最需要突破的两个关键部分，它们可能会成为未来巡检或安防机器人行业发展的瓶颈。现在巡检或安防机器人行业对于边缘计算技术的要求越来越高，在机器人运行的过程中，它要及时响应，迅速对一件事做出判断，边缘计算能力的欠缺可能会成为未来行业发展的瓶颈。再者，巡检机器人的续航能力也是一大问题，因为续航决定了机器人能否持续不间断运行。

比如在某一巡检场景中，机器人自动执行巡检任务，要能够准确捕捉到20-30m以外只有10cm大的被测物体。在这样长距离观测的情况下，机器人必须要有精确的定位，如果精确导航定位技术不够成熟，巡检机器人站的位置稍微有抖动，目标物就会脱离视线，造成作业的失误。

因此，相关企业需要加速在云计算、AI、5G、大数据、算法等相关技术的攻克。此外，还有多样化的智能识别技术和专家系统数据处理技术。

二、产品销售渠道布局建议

从应用场景来看，与其他功能类型机器人不同的是，巡检机器人的需求普遍存在于工业和商业场景，包括电力、化工、石油、市政、机建、铁路等，巡检机器人的市场十分广阔。目前，巡检机器人的应用场景由电力场景拓展至管道、桥梁隧道，以及智慧园区、智慧社区、智慧巡警、智慧港口等领域 。其中，安防巡检机器人市场规模最大。

智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。

浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域之一，对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列，随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用，其他省份的推广也渐次展开。目前，国内智能巡检机器人需求较大的省份主要是江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。

三、产品营销策略建议

智能巡检机器人的需求较为前沿，发展也相对落后于工业机器人以及狭义的服务机器人，因此必须找到：

1、有特殊工作环境（高危、艰苦、人工作业有短板），对专业服务机器人具有需求刚性；

2、有政策引导；

3、有支付能力的下游领域，才能够支持企业的长期发展。

巡检机器人是最难获客的，因为巡检机器人属于特种机器人，特种机器人的使用场景很特殊，客户群也很固定。比如电力电网巡检，在中国，这个客户只有两个，一个是国家电网，一个是南方电网。但是中国的电网体系又比较割裂，因为它不同的省份，渠道商和决策机构其实又是相对独立和分散的。

如果从目前的情况来看，如果一家巡检机器人初创公司，在某一个区域有自己的客户关系优势，就非常重要。这个行业不是简单的有产品有技术就可以通吃，需要一些电网系统内的三产公司合作，才有可能去集成进去，行业进入壁垒较高。

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