吴亚楠
康复机器人行业广泛应用于医疗机构、康复中心、养老照护与家庭场景，是医疗健康与先进制造交叉融合的战略性新兴产业，兼具民生福祉属性与硬科技属性，为十五五时期我国完善康复医疗体系、应对人口老龄化、推动医疗器械高端化发展的关键支撑领域。
一、引言
2026年7月，上海如身机器人宣布完成亿元级Pre-A轮融资，资金将用于加速具身智能在养老机构与居家场景的应用部署。康复机器人行业正处于从“技术验证期”向“规模化落地期”跨越的关键拐点。
中研普华研究院撰写的《2026-2030年版康复机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》显示：康复机器人行业已从“概念导入”阶段全面迈入“价值兑现”阶段，产业发展的核心驱动正从技术突破转向场景适配与商业模式创新。
二、市场全景
市场规模与增长节奏
康复机器人市场的增长曲线在过去几年间呈现明显的加速态势。据行业机构统计，2024年国内养老机器人市场规模已突破300亿元，其中康复机器人占比最高，达到45%左右;而据工信部软件与集成电路促进中心2026年5月发布的报告预测，我国养老服务机器人市场规模2026年将突破百亿元。不同统计口径在绝对值上虽有差异，但趋势判断高度一致——康复机器人正以远超整体医疗设备行业平均增速的速度扩容。
更值得关注的是增长的结构性变化。行业分析显示，2026至2028年国内康养机器人整体市场复合增速预计在22%至28%之间，其中康复机器人作为规模最大的细分板块，仍将贡献最主要的营收增量。康复机器人之所以能成为“基本盘”，核心在于其具备明确的医疗属性——产品需要经过医疗器械注册、临床有效性验证，付费意愿相对稳定，商业化路径更为清晰。
需求端：老龄化倒逼的“供给缺口”
理解康复机器人市场的需求刚性，需要回到一个数字：截至2025年底，我国60岁及以上人口已达3.2亿，其中失能半失能老人约4000万，而专业护工缺口超过500万。这个缺口不是“潜在需求”，而是“现实痛点”——养老机构招不到人、留不住人的困境已成为常态，而康复机器人提供的正是“人力替代”的可能路径。
从康复需求的人群画像来看，康复机器人的服务对象远不止老年人。据《柳叶刀》研究统计，我国是全球康复需求最大的国家，2019年康复需求总人数已达4.6亿人，涵盖术后人群、慢病患者、残疾人群体和老年人群。脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病所导致的上肢运动功能障碍，是康复机器人最主要的应用场景之一。
供给端：从“实验室”到“真实场景”的跨越
供给端的变化同样值得关注。截至2025年，国内涉足康复类机器人的A股上市公司已有30家，其中约10家以养老康复机器人或其产业链环节为主营业务。与此同时，以傅利叶、如身机器人、中航创世、康道医疗等为代表的创业创新企业，正从不同角度切入市场——有的深耕医院康复科场景，有的瞄准养老机构落地，有的则试图提前布局居家端。
广东作为全国康复机器人产业的集聚高地，其产品产业规模占全国42%，已成为外骨骼机器人市场的核心引擎。青岛则以康复大学建设为契机，提出打造“中国康湾”产业高地，启动青岛首个医疗领域“具身智能”项目，计划总投资1.7亿元。区域产业集群的形成，正在为行业的规模化发展提供制造、研发和人才的基础支撑。
三、产业链透视
康复机器人的产业链大致可以划分为核心零部件、整机制造与系统集成、场景应用与服务三个层级。
上游核心零部件涵盖伺服电机、减速器、传感器(力觉、触觉、惯导)、控制芯片等。这些零部件的性能和成本，直接决定了康复机器人的产品能力与价格天花板。行业分析显示，2026至2028年间，随着国产替代进程加速，核心传感器、伺服电机的成本有望下降，整机均价预计降低25%至40%，这将显著降低机构与家庭用户的采购门槛。
中游整机制造与系统集成是当前竞争最为激烈的环节。产品形态从外骨骼机器人、上肢康复训练系统、手部康复手套，到融合AI与数字化技术的个性化训练设备，已形成较为丰富的产品矩阵。如身机器人的“格物”系列已量产出口至北美、欧洲、东南亚等市场;“修身”系列理疗康复机器人已投放国内数十家门店。中航创世的康复机器人则已进入全国26个省的近500家三甲医院。
下游场景应用正从“医院康复科”向“养老机构”和“居家场景”逐级延伸。当前，医院康复场景仍是商业化最成熟的阵地，养老机构处于扩张期，而家庭端产品尚处技术打磨阶段。但行业共识正在形成：只有当康复机器人从医院走进家庭，行业的市场规模才能迎来真正的爆发。
根据中研普华研究院撰写的《2026-2030年版康复机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》显示：
四、未来趋势
趋势一：从“被动训练”到“主动交互”的技术跃迁
康复机器人的技术演进，正在从“机械辅助重复训练”走向“人机主动交互”。傅利叶提出的“主动式人机交互”技术路线，通过软硬一体的智能交互平台，让机器人可以更早地理解患者意图、更准确地参与协作，推动康复效率和效果的系统性提升。
学术界同样在探索多感觉融合的技术方向。香港理工大学等机构的研究指出，在康复任务训练中融合视觉、听觉、触觉等多重感觉反馈，对增强康复效果起着重要作用。未来，有望通过新的控制算法集成多种感觉刺激与机器人反馈系统，实现神经损伤患者与康复机器人之间的高效交互。
趋势二：具身智能与养老场景的加速融合
具身智能正在从“通用技术”走向“场景赋能”。2026年以来，特斯拉Optimus生产线引发市场关注，英伟达持续扩展GR00T通用机器人基础模型生态，国内优必选、宇树科技等企业相继发布迭代产品。上海、北京、天津等地已相继发起设立总规模超百亿元的机器人及具身智能产业基金群，将具身智能列为重点布局方向。
在康复与养老场景中，具身智能的价值在于其“感知—决策—执行”的闭环能力——机器人不再只是执行预设程序的工具，而是能够理解场景、适应环境、与人自然交互的智能体。行业预判，未来2至3年内，融合具身智能的康养机器人将进入养老机构批量复制阶段。
趋势三：支付体系破局——“谁付钱”问题迎来转机
支付能力一直是制约康复机器人市场放量的核心瓶颈。目前大部分康复机器人产品售价以“万”为单位，普通助行、助浴机器人均价在1万到5万元，高端康复、护理机器人大多超过10万元。高昂的价格使产品主要在养老机构和医院落地，而在照护需求更迫切的家庭端渗透率极低。
但这一局面正在迎来转机。工信部《养老服务机器人三年行动计划(2025—2027)》已明确量产、集采、标准体系建设目标;民政部正推动将符合条件的康复辅助器具适时纳入医保、工伤和长期护理保险的支付范围。上海、广州等城市已提出探索将康复机器人等高端养老科技产品纳入租赁目录。长护险全国扩面后，康复外骨骼、智能监测设备纳入报销目录，将从根本上解决“谁来买单”的难题。
康复机器人行业的故事，是一个被老龄化“倒逼”出来的产业叙事，更是中国制造从“代工”向“智造+服务”转型的缩影。从上海如身机器人的亿元融资，到傅利叶在马来西亚的国家级项目落地;从广东占据全国42%的产业规模，到青岛以康复大学为核心打造“中国康湾”——中国康复机器人产业正在从全球产业格局的“追赶者”变为“并跑者”，甚至在某些细分赛道展现出“领跑”潜力。
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