装配机器人行业市场全面分析及行业发展现状调研

• 黄文玉 2023年2月6日 来源：互联网 257 9
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装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

装配机器人行业发展潜力如何?

工业机器人主要包括：垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人，据统计，2020年我国工业机器人销量中，这四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。全球工业机器人领域最顶尖的四大企业分别为发那科(FANUC，日本)、安川电机(Yaskawa，日本)、ABB(瑞士)、库卡(KUKA，德国)，它们历史悠久，技术积淀深厚，且长期垄断了对工业机器人稳定性等指标最为严苛的汽车工业尤其是汽车整车中工业机器人的应用，素有业内“四大家族”之称。

工业机器人增速放缓，服务机器人市场爆发潜力较大。根据IFR数据显示，全球工业机器人增速近年来逐渐放缓，主要和近年来工业景气度下行及部分发达国家人均工业机器人密度较高相关。

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。装配机器人生产成本方面，减速器、伺服驱动、伺服电机是主要核心零部件，成本结构分别占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

美、日、西欧的制造业中约40% 的劳动力用于装配， 西德电子工业产品总成本的50~ 70% 是装配。装配机器人是高质量、高柔性、高效率完成自动装配的理想手段，所以装配机器人得到迅速发展。日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40%。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速，成为日本市场份额最大的工业机器人。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国装配机器人行业市场全面分析及发展趋势调研报告》显示：

装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位， 在人力、物力、财力消耗中占有很大比例， 作为一项新兴的工业技术， 机器人装配应运而生。在机器人应用各领域中只约占10%的份额。

从具体行业应用上来看，装配作为汽车制造工艺中的最后一个环节，在汽车零部件的生产过程中，手工装配生产线中存在人工操作失误而造成产品缺陷的问题，不利于规模化生产以及保持产品质量的稳定。为此，汽车零部件企业通过建立自动化生产工序，节省了人工成本，提高了产品一致性及其质量稳定性，缩短了产品生产周期，实现了规模化生产。

中国装配机器人行业发展现状

经过多年来的研究与开发， 我国在装配机器人方面有了很大的进步，成为我国工业机器人细分产品中发展较快的种类。目前我国对装配机器人的需求主要集中在制造业中的汽车及电子电气行业，随着制造业自动化改革的深入及制造业用工荒现象频现，我国装配机器人需求呈现上升趋势，到2013年我国装配机器人的销量突破3500台，同比增长超60%。

装配机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，从市场销量来看，2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台，未来随着装配机器人国产替代的加速，销售单价有望进一步下降。

目前我国整个工业机器人的市场都别外资企业占据大部分市场，而国产机器人在涂层和胶封领域销量较好。由于装配机器人属于中高端机器人，技术门槛较高，外资优势明显，侵入本土市场严重，我国装配机器人需求约80%由外资企业满足。

目前我国装配机器人市场已基本形成由爱普生、雅马哈两家外资企业主导的格局，2020年两家企业合计占据中国市场份额的50%，其中爱普生自2011年起一直保持全球装配机器人市占率第一名，是全球范围内装配机器人行业绝对龙头。国内企业由于起步较晚，从出货量上来看国内企业市场规模较小，其中汇川技术是内资龙头企业，装配机器人行业出货量达到3535台，占比约为7%。

2021年8月2日，国内首台建筑构件装配机器人在中国中铁科工集团江苏南通制造基地下线，填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白，将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。该台自主研制的装配机器人采用北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术，解决了精准施工、平稳作业等难题，测量精度可达10毫米，已申请两项国家发明专利。

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