伺服编码器是匹配伺服电机使用的一种特殊编码器,特点是:具有对无刷电机进行(伺服电机)电子启动换向的UVW信号。从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不
伺服编码器是匹配伺服电机使用的一种特殊编码器,特点是:具有对无刷电机进行(伺服电机)电子启动换向的UVW信号。从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。
随着全球一体化不断加深,伺服电机和驱动控制市场规模正在持续扩容,并呈现出增长趋势。2022 年该市场规模已经达到了 120 亿美元,预计到 2027 年将达到 158 亿美元,复合年增长率达 5.7%。特别是在近年来的建筑、工业、物流、医疗、智能环保等领域中,对伺服电机和驱动控制相关产品的要求标准越来越高。
伺服系统是以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统,是一种是在变频技 术基础上的运动控制部件,可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制,主要应用于对定位精度和运转速度要求 较高的工业自动化控制领域。
编码器将信号或数据进行编制,转换为可用于通讯、传输 和存储的信号形式,一般将编码器视为伺服电机的组成部分,多数伺服电机生产厂商外购或自研编码器,将伺服电机 与编码器配套出售。
2021年伺服驱动器、伺服电机、编码器市场规模分别为117.3亿、97.7亿、30.7亿元。在伺服系统中,编码器市场规模虽只有约30亿,成本占比仅约11%但其对电机精度的重要作用决定了国产厂商对该领域会加大投入争取突破当前外资垄断的竞争格局。编码器分辨率决定了伺服系统的控制精度十分重要。
随着改革开放进程的加快,我国工业自动化发展迅速,HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业自动化控制系统装置产品被广泛应用于各领域的生产设备,尤其在我国2000年加入世界贸易组织后,随着出口的大幅增长,应制造业各个领域的需求,工业自动化技术得到更加广泛的应用,促进我国制造业蓬勃发展,为我国工业现代化做出了较大贡献。
根据工控网的数据,我国工业自动化市场规模总体呈上升趋势,2021年达到2530亿元,同比增长23%。其中,传感系统、控制系统和驱动系统市场份额最大,分别占比23.6%、21.6%、20%。
伺服电机应用广泛,广泛应用于数控机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械、食品机械等领域。其中在数控机床领域应用最多,占比为20.4%;其次分别为电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械及食品机械,占比分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%及2.3%。
目前我国伺服电机行业市场集中度较高,头部效应较为明显,市场份额排名前五的品牌占比超过50%,达到达 53.8%。有数据显示,2021 年上半年,汇川技术在我国市场伺服电机市场中市场份额排名第一,市占率高达 15.9%,其余依次有日本安川、台湾台达、日本松下等,占比分别为11.9%、8.9%、8.8%。
光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。
磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘,磁性码盘上带有间隔排列的磁极,并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应,而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器,磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且,在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下,光学编码器的性能会大打折扣,磁性编码器却不受影响,因此非常适合恶劣环境应用。
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高,不同元器件之间间隔距离近,需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境,因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素,产品设计和制造过程中涉及多学科知识,大批量生产出可靠性和稳定性高的产品,需要长时间经验积累,对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验,才能逐步被用户认可,市场进入门槛较高。
得益于产业升级带来的积极影响,国内伺服电机自主支撑能力已经形成,规模较大的内地伺服电机制造商主要有微光股份、江特电机、宁波韵升等企业。预计随着国产化进程不断加深,行业内企业不断加大研发投入,以技术优势及成本优势抢占市场,行业发展空间将进一步打开。
更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2021-2026年伺服编码器行业市场深度分析及发展策略研究报告》。本报告由中研普华的资深专家和研究人员通过长期周密的市场调研,参考国家统计局、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、行业协会、中国行业研究网、全国及海外专业研究机构提供的大量权威资料,并对多位业内资深专家进行深入访谈的基础上,通过与国际同步的市场研究工具、理论和模型撰写而成。全面而准确地为您从行业的整体高度来架构分析体系。让您全面、准确地把握整个伺服编码器行业的市场走向和发展趋势。
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