国内人形机器人开启预售 机构预测未来需求近200万台

• 李波 2023年9月27日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 277 10
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据傅利叶微信公众号9月26日消息，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售。据介绍，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应

据傅利叶微信公众号9月26日消息，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售。

据介绍，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

浙商证券预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期(3-5年)工商业场景率先应用;中长期(5-10年后)个人场景应用空间大。

西南证券指出，减速器具有较高技术壁垒，机器人零部件核心赛道。精密减速器包括行星减速器、谐波减速器、RV减速器，日本哈默纳科和纳博特斯克全球市占率在60-70%，国产谐波减速器企业技术水平不断接近海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现国产化。

公司方面，国金证券总结核心环节包括：执行器总成：三花智控、拓普集团;

减速器：双环传动、中大力德、绿的谐波;编码器/传感器/灵巧手：禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器;滚珠/行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春。

在人们的传统印象中，机器人往往被用来做搬运、喷涂等简单又辛苦的工种。随着机器人技术的不断进步，其下游应用场景越来越多元化。除了为汽车、日化、电子等传统产业增效，也为新能源汽车、光伏、生物医药等新兴领域赋能。

根据工业和信息化部等十七部门今年年初印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

机器人行业市场现状及趋势分析2023

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

机器人主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统。当前机器人的经典架构设计遵循感知-控制-执行的反馈控制框架，主要由传感、控制、机械三大部分组成，因此其具有感知、执行等基本能力。

与人或生物的组成部分进行类比，可将机器人结构细分为感知系统(感官系统中的感受)、控制系统(大脑系统)、驱动系统(心脏、肌肉)、机械/执行机构(身躯、四肢)、交互系统(感官系统中的交流)。

根据制造目的的不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。全球机器人市场主要以工业机器人、服务机器人为主，我国机器人市场以工业机器人为主。

工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，我国连续9年成为全球最大的工业机器人应用国。2022年，我国工业机器人产量达到44.3万套，同比增长超过20%，装机量占全球比重超过50%。

作为数字经济时代的标志性工具，机器人从浩瀚太空到万米深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，正以燎原之势飞速发展，逐渐成为经济发展、工业生产、人民生活的重要组成部分。

据中研普华产业院研究报告《2023-2028年中国机器人行业竞争分析及发展前景预测报告》分析

近年来，人工智能等技术的快速发展，为机器人产业带来新的可能。走在工博会机器人展区，可以感觉到现在的机器人越来越“智能化”，越来越“聪明”了。

我国机器人产业实现蓬勃发展。统计显示，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，工业、服务、特种机器人产量快速增长。同年，我国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。

包括控制器、伺服电机和减速机等关键零部件，曾是国产机器人发展的一大制约。过去，三大核心零部件大多是欧洲、日本企业生产。

近日在上海举行的第23届中国国际工业博览会上，不少国内供应链企业“晒”出了最新成果，机器人产业“生态”日益完善。

从研发来看，我国机器人在精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键部件上取得阶段性突破，市场上国产核心组件应用不断扩大，从设计到制造的自主研发能力都得到了提高。

从产品来看，我国机器人完成了太空机器人、深海机器人、手术机器人等高复杂度产品的重要突破，创新成果不断涌现，越来越多的机器人创新产品投入到核酸采样、场所消毒、物资配送等疫情防控工作之中。

从应用来看，我国工业机器人应用已覆盖我国国民经济60个行业大类、168个行业中类。服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。

我国拥有广阔的应用市场、良好的发展环境及完善的产业生态，机器人在我国机器人产业具有不可限量的发展潜力。

《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划(2023—2025)》发布。根据该计划，到2025年，北京经开区力争机器人研发投入年复合增长率达到50%以上，搭建50个机器人应用场景示范项目。

人形机器人需求量未来或超百亿台，潜在空间巨大。AI下一个浪潮将是“具身智能” ，潜在万亿赛道前景广阔。此前人类依赖手写代码来控制机器人，而进入AIGC时代，GPT等AI大模型有望有效解决这一痛点。

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