高精度地图行业经济指标分析
一、赢利性
目前，高精度地图在云平台上开发和利用，以保证数据的实时更新和同步，因此按照云服务的收费模式，高精度地图也将以服务费为主要盈利模式。
此外，高精度地图的精度为厘米级，相对于以往的导航地图，高精度地图是专为自动驾驶而生的，其服务的对象并非人类驾驶员，而是自动驾驶汽车。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精度地图是必备选项。
一方面，高精度地图是为自动驾驶汽车规划道路行径的重要基础，能够为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，在自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，高精度地图也能确保车辆的基本行驶安全。
二、成长速度
结合车联网实现
高精度地图的车载应用，可以解决地图生产、实时更新及地图存储等三个量产关键问题，而其建设是一个长期的过程。同时，厘米级地图制作成本、自动驾驶场景落地等问题，也让越来越多的厂商认可循序渐进的量产思路。
从欧洲厂商基于分米级地图的自动驾驶量产经验可以看出，具备路形预测能力的智能巡航、转向灯等产品，可以有效提高汽车的经济性及安全性。尤其对于耗油大、驾驶习惯不良的国内商用车而言，可以有效降低运营成本、减少公路事故，具有较高的经济价值和社会效益。
当前国内厂商正在提高产品的智能化程度。研发基于分米级地图的ADAS系统，可以在实现更安全的L2级自动驾驶的同时，降低油耗，让自动驾驶技术更好服务于运营效益。技术路线方面，采用结合车联网的MCU架构，可以通过模块升级的方式，实现向L5的功能演进。
同时，在国内建设公共的地图云服务平台，为自动驾驶汽车搭载的MCU提供高精度地图支持，不仅可以节省量产应用的成本，也便于采取信息防护措施，保证国家战略信息的安全。可以说，这是一条符合中国国情、通达L5级无人驾驶的高效路径。
三、附加值的提升空间
高精度地图的附加值主要体现在其能够提供更精确的空间信息，支持更多的应用场景，提升服务质量，从而带来更大的商业价值。具体来看，高精度地图的附加值主要体现在以下几个方面：
空间精准映射：高精度地图可以实现空间精准映射，建立包含空天地表及地下空间的一体化场景。这对于城市规划、交通管理、能源行业等领域具有重要价值。
实时感知和智能化管理：高精度地图可以融合实时感知数据、位置数据和物联网数据，使得数字孪生鲜活起来，进行智能化管理1。这对于智慧城市、智慧交通等领域具有重要意义。
提供全生命周期、全时空要素的解决方案：高精度地图可以提供定位检索、路线规划、轨迹服务、地址解析、空间分析、三维分析等服务。这对于政企应用具有重要价值。
提升定位精度：高精度地图可以与激光雷达、摄像头等感知设备相结合，实现≤25cm的定位精度，更新频率≥100Hz。这对于自动驾驶等领域具有重要价值。
因此，总体而言，高精度地图不仅可以应用于自动驾驶领域，还可以应用于智能交通、智慧城市、无人机等多个领域。例如，无人机可以借助高精度地图进行更精确的飞行和着陆；智能交通可以利用高精度地图提高交通效率，减少拥堵等。高精度地图未来的应用前景广阔，提升空间很大。
四、进入壁垒／退出机制
1.进入壁垒：
高精度地图行业主要壁垒来自三方面：牌照壁垒、资金壁垒和技术壁垒。
(一)牌照壁垒
由于地图行业涉及国家机密，国内高精度地图的市场必将是国内厂商所主导。根据国家测绘地理信息局在2016年2月3日发布的《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》：自动驾驶地图(高精度地图/高精地图)属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。
因此在中国，只有获得导航电子地图制作甲级资质的厂商，才能够制作并且售卖高精度地图。截至目前，国内共有30多家获得甲等地图资质的企业具备竞争资格。其中，四维图新、高德地图、百度地图处于第一梯队。
(二)资金壁垒
高精度地图的制作成本较高，前期需要大量投入。高成本主要是由三个方面带来的。首先是采集数据时使用的传统测绘车成本较高，进口单车的成本可以达到上百万。当然各个厂商可以使用一些改装的测绘车，但成本仍然不容小觑。其次是高精度地图后续的更新服务，相较于传统地图的每季度更新，高精度地图实时更新的要求大大加大了地图的成本。同时和传统图商一样，高精度地图也需要人工进行地图的内业处理。
(三)技术壁垒
当前在开阔路面和GPS信号良好的地方，现存高精度地图基本能达到L3的精度要求，但是GPS信号受天气、云层和建筑物的影响较大，尤其是在城市内影响更大，如何应对在这些情景下的精度问题将是对各大厂商的挑战。同时要实现高精度地图真正的商业化落地，仅仅能够制作出一张高精度地图是远远不够的。商业化落地要求厂商实现规模制图，即能够批量获取数据，批量进行高精度地图的自动化生产和批量进行高精度地图的自动化更新，才能够真正满足自动驾驶的需求。
高精度地图的标准化和定制化是一个长期的工作，主要的实现方式还是市场需求的驱动。
目前国内外的标准化工作也都是车厂和地图企业共同探讨来执行，只有满足上游应用需求的标准才是切实可行的，对地图企业来讲，面临的课题更多是在满足需求的条件下，如何形成可以用更低成本采集和制作高精度地图的数据工艺和自动化生产平台。
2.退出机制：
目前，市场上常见的退出机制主要有：
(一)IPO退出
IPO，首次公开发行股票，也就是常说的上市，是指企业发展成熟以后，通过在证券市场挂牌上市使私募股权投资资金实现增值。在证券市场杠杆的作用下，IPO之后，投资机构可抛售其手里持有的股票获得高额的收益。对企业来说，除了企业股票的增值，更重要的是资本市场对企业良好经营业绩的认可，可使企业在证券市场上获得进一步发展的资金。
包含沪深京各个板块的上市，以及借壳上市等。
(二)并购退出
并购退出是未来最重要的退出方式。并购指一个企业或企业集团通过购买其他企业的全部或部分股权或资产，从而影响、控制其他企业的经营管理。并购退出的优点在于不受IPO诸多条件的限制，具有复杂性较低、花费时间较少的特点，同时可选择灵活多样的并购方式，适合于创业企业业绩逐步上升，被兼并的企业之间还可以相互共享对方的资源与渠道，这也将大大提升企业运转效率。
(三)股权转让
股权转让指的是投资机构依法将自己的股东权益有偿转让给他人，套现退出的一种方式。证监会对此种收购方式持鼓励态度并豁免其强制收购要约义务，虽然通过协议收购非流通的公众股不仅可以达到并购目的，还可以得到由此带来的价格租金；但是在股权转让时，复杂的内部决策过程、繁琐的法律程序都成为一个影响股转成功的因素。而且转让的价格也远远低于二级市场退出的价格。
(四)回购
回购主要分为管理层收购(MBO)和股东回购，是指企业经营者或所有者从直投机构回购股份。企业回购方式的退出回报率低但是稳定，对于企业而言，可以保持公司的独立性，避免因创业资本的退出给企业运营造成大的震动，企业家可以由此获得已经壮大了的企业的所有权和控制权，同时交易复杂性较低，成本也较低。
(五)清算
这应是投资人最不愿看到的退出方式。对于已确认项目失败的创业资本应尽早采用清算方式退回以尽可能多地收回残留资本，其操作方式分为亏损清偿和亏损注销两种。清算是一个企业倒闭之前的止损措施，并不是所有投资失败的企业都会进行破产清算，申请破产并进行清算是有成本的，而且还要经过耗时长，较为复杂的法律程。破产清算是不得已而为之的一种方式，优点是尚能收回部分投资。缺点是显而易见的，意味着本项目的投资亏损，资金收益率为负数。
五、风险性
近几年，国内外科研机构和企业等开始了对高精度地图进行了大量研究，并准备商业化应用。国内外已经对高精度地图的使用方法进行了框架性的设计。但现阶段高精地图还存在以下问题和风险：
1.绝大多数高精度地图数据采集更新慢、采集成本较高等问题。
2.高精度地图中不仅仅需要传感器采集的精确数据，还需要标准的数据地图格式。
目前，针对高精度地图主流的地图数据格式有OpenDRIVE和Navigation Data Standard(简称NDS)等。OpenDRIVE主要面向交通与驾驶方面，将车道、道路、信号灯以及路面属性均标准化；NDS则由汽车制造商和供应商共同开发，旨在面向无人驾驶导航应用，采用模块化的分层结构，目前已经有超过60家企业、供应商和高校机构加入该标准，包括百度、高德、Here、TomTom等。但是上述主流的地图标准中的数据存储格式均是基于欧洲道路设计，难以完全覆盖国内复杂多变的交通环境以及道路特征及交通规制。
3.目前，国内研究高精度地图的企业、机构很多，陆续发布高精度地图相关调研报告，但并未形成统一的标准。
六、行业周期
从行业周期的角度看，
高精度地图在国内还处于快速发展的初期阶段，未来面临着市场规模的迅速扩大和企业数量的飞速增加。
近几年，互联网技术的融合正带动汽车行业进行变革，并最终颠覆整个汽车行业。今天的汽车市场就像2010年的智能手机市场--正在起步阶段，但很快就会触动“爆发点”。
司机作为驾驶者时，能够根据自身经验和驾驶能力应对各类状况，导航地图无需拥有过高精度。但当司机让位于软件系统时，导航的精度误差需要从米级控制到厘米级，道路信息要及时更新，才能规划出最优行进路径，确保出行安全。在美国，地图信息利用率超过了30%，日本超过了70%，但中国却只有3%。即将到来的自动驾驶时代，缺少“高精度地图”这一关键环节将寸步难行。
高精度地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关，自从自动驾驶汽车开始上路公开测试以来，高精度地图产业就应势而生并飞速发展。
七、竞争激烈程度指标
在这个新兴领域中，谁掌握了核心技术，谁能把握时间优势，谁就可能是行业领导者。
有业内人士称，将来中国的高精度地图业务可能要比百度当前的搜索业务规模还要大，市值将达到万亿美元。面对如此庞大的市场，肯定会有越来越多的玩家纷纷涌进这个领域。但是国内真正做高精度地图的企业都是近几年才开始，均处在同一起跑线上。
传统的地图厂商由于资金雄厚、规模巨大，更容易获得厂商的信任，但更难转换的技术基因和复杂的业务关系成为其绊脚石。对于创业公司来说，地图技术和人工智能技术缺一不可。而在规模化生产过程中，制定一个可靠性标准也是问题所在。
顶尖技术+众包模式
高精度地图“赛道”上的选手虽然很多，但在刘骏看来真正有技术实力的并不多，地图的采集精度和快速组网能力缺一不可。
宽凳科技通过使用AI技术，对地图数据收集和数据分析的工作进行深度的开发。据了解，目前这套人工智能技术已经可以高度自动化地生成精度高、要素丰富的高精度地图。目前已经完成了京津冀区域，上海、浙江、江苏、广东、川渝等重要省市的高精度地图的绘制工作，并且均已经标记出了道路标线、街道信号、交通灯、限高等，甚至道路上的虚线都能看得清清楚楚。
随着自动驾驶技术突飞猛进、越来越多的竞争者加入战局，高精度地图赛道将会越发拥挤，竞争也会越来越激烈。
八、行业及其主要子行业成熟度分析
与传统导航地图相比，高精度地图是主要面向车载自动驾驶系统的地图，其记录信息的侧重点存在本质区别。传统地图只需要包含道路、兴趣点(POI)等基本信息，精度大部分在米级。
高精度地图则要求更详细的道路和车道模型等来作为判断的依据，精度需要达到厘米级。高精度地图主要记录的信息包括道路矢量元素信息(车道线位置、宽度等)、车道周边的固定对象信息(交通信号灯、交通标志、障碍物)从而引导车辆行驶。由于自动驾驶需要极高的安全性，目前的人工智能还不能像人类一样对于路况信息做出准确、及时的反应。
高精度地图提供的部分道路和环境信息，例如道路细节信息、交通标志等，与自动驾驶汽车通过摄像头、激光雷达等感知设备获取的信息存在重叠，达到“信息冗余”状态。信息越多，自动驾驶系统判断时准确度就越高，从而避免事故的发生。
成熟度来看，传统导航地图已经是处于成熟阶段，市场份额较为稳定；而高精度地图则明显还不是很成熟，处于快速发展阶段。
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杨兴杰
高精度地图的分类与主要商业模式分析 
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