高精度地图的分类与主要商业模式分析

• 杨兴杰 2023年10月12日 来源：中研网 568 31
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高精度地图（high-Precision Map，即高精确度地图），也称为高精地图（High Definition Map，即高分辨率地图），是相对于普通地图来说的，它提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息，主要服务于自动驾驶。目前L2+及以上自动驾驶方案普遍对高精度地图是有明确依赖的

一、高精度地图的定义

高精度地图（high-Precision Map，即高精确度地图），也称为高精地图（High Definition Map，即高分辨率地图），是相对于普通地图来说的，它提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息，主要服务于自动驾驶。目前L2+及以上自动驾驶方案普遍对高精度地图是有明确依赖的，高精度地图可以说是数据流的最上游。对于高精度地图，没有一个标准的定义。比普通SD地图在精细度或丰富度上面有更高要求的地图，常常都被称为高精度地图。比如辅助驾驶中用到的ADAS地图，相对精度1m，绝对精度5m，有时也被称为高精度地图。

高精度地图作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中，高精度地图已成为必不可少的组成部分。与提供给驾驶员看的导航电子地图不同，高精度地图是提供给计算机使用的，为辅助驾驶和自动驾驶提供重要的道路信息保障。

图表：高精度地图鱼普通导航地图的区别

类别	高精度地图	普通导航地图
要素和属性	详细车道模型——曲率、坡度、横坡、航向、限高、限重、限宽、定位地物和Feature图层。	道路、涉密POI禁止表达、重点POI必须表达。国界、省界等等行政区划边界必须准确表达。
所属系统	车载安全系统	信息娱乐系统
用途	辅助环境感知、定位车道级路径规划、车辆控制	导航、搜索、目视
使用者	计算机、无显示	人、有显示
要求	高、机器较难良好应对	相对低，人可以良好应对
应用场景	10-30CM	5-10M
地图数据采集	高精度POS+激光点云	GPS轨迹+IMU
静态/动态	静态地图+动态事件+实时传感器融合地图	静态地图(+动态交通)

      数据来源：中研普华产业研究院整理

相较于普通的导航电子地图，高精度地图具有精度更高、信息更全的特点，一方面是指地图的绝对精度更高，普通导航电子地图的精度一般在5-10m左右，而高精度地图的精度则一般需要达到20cm左右；另一方面是指包含的道路信息更加丰富、细致和全面，能够更加精准地反映道路的真实情况。目前市场上的高精度地图产业已经过多年的发展和探索，制作地图的传统巨头和初创公司纷纷加入高精度地图的领域，希望在这一领域的市场上抢占先机。

图表：百度Apollo高精度地图示意图

数据来源：百度Apollo，中研普华产业研究院整理

因此，中国的高精度地图企业也形成了一定的生产规模和初步的产品，为无人驾驶的实现奠定了基础，对智能网联汽车产业的发展起到了推动作用。

二、高精度地图的主要产品分类

根据地图信息的不同，高精度地图由底层到上层可以分为四个层级：为静态地图、准静态地图、准动态地图和动态地图。

(一)静态地图：道路网、车道网及道路设施的几何、属性信息，帮助自动驾驶车辆进行精确的智能决策与控制执行；

(二)准静态地图：交通标志牌、路面标志等道路部件信息自动驾驶车辆的辅助定位，保障自动驾驶车辆的安全；

(三)准动态地图：道路拥堵、施工、交通管制、天气等信息自动驾驶车辆的实时(全局、局部)动态路径规划，提升自动驾驶运行安全与效率；

(四)动态地图：周边车辆、行人、交通事故等实时性较高的信息，自动驾驶车辆的局部路径规划与决策辅助，增加信息冗余，提升自动驾驶安全度。

图表：高精度地图的四个层级及属性信息

层级	信息	作用
静态地图	道路网、车道网及道路设施的几何、属性信息	帮助自动驾驶车辆进行精确的智能决策与控制执行
准静态地图	交通标志牌、路面标志等道路部件信息	自动驾驶车辆的辅助定位，保障自动驾驶车辆的安全
准动态地图	道路拥堵、施工、交通管制、天气等信息	自动驾驶车辆的实时(全局、局部)动态路径规划、提升自动驾驶运行安全与效率
动态地图	周边车辆、行人、交通事故等实时性较高的信息	自动驾驶车辆的局部路径规划与决策辅助，增加信息冗余，提升自动驾驶安全度

数据来源：国汽智联，中研普华产业研究院整理

三、高精度地图的主要商业模式

从近年来的发展看，高精度地图的商业模式主要有：年费制、服务费制以及混合模式(License+服务费相结合)等。

其中，年费制类似于License模式，但按时间单位进行收费；服务费制则按照使用数据量收费，该收费模式的定价往往由双方谈判决定；混合模式一般是指License与服务费相结合，每年收取授权费，额外再按照后续更新的数据量进行收费。预计未来混合模式将成为主流。

高精度地图商业模式的特点主要有：

1.商业模式非线性：高精度地图较传统地图商业模式转变

高精度地图行业空间远大于传统地图。传统图商的盈利模式是销售离线的license，单车平均价值大约在200元左右。高精度地图具有实时更新的特点，盈利模式逐渐转变为提供一系列基于高精度地图数据服务并收取服务费的形式，高精度地图厂商也逐渐从图商向地理信息服务型企业转变。

当前业内较为公认的收费模式是在车厂签下订单时支付一笔订单费用以供图商进行高精度地图的开发，后续在搭载车辆上收取一次性的License费用以及按每车每年收取的服务费，License与服务费分别对应汽车增量和存量。根据我们的产业调研，订单费用大约为几千万；License费用大约1000元/车左右，即传统地图的5倍，服务费在100-500元/年/车区间。

商业模式非线性，固定成本逐渐被摊薄。高精度地图投入的高成本集中于前期制图的设备购买和采集工作。基础数据完整之后只需进行更新维护即可。在后期L3落地后图商可借助已装载高精度地图的车辆完成众包更新，随着高精度地图前装数量提升，固定成本逐渐被摊薄，利润率也将随之提升。

2.SaaS模式：服务模式将走向云化

根据2022年6月8日四维图新与投资者的互动信息来看，高精度地图的盈利模式未来将是以云服务为主的SaaS模式。图商的服务模式将走向云化，费用转嫁到终端用户。

由于高精度地图需要不断更新，有望与自动驾驶软件打包绑定，商业模式转为向终端用户收取SaaS年费，打开盈利空间。

比如，华为正在打造全国高精度动态地图聚合平台，为客户提供存储与应用合规、自动驾驶应用支持、动态地图数据分发和地图数据安全等服务。

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