车路云一体化迎来发展机遇

政策是我国自动驾驶发展的主要驱动因素之一，近年来，我国自动驾驶领域的上层制度建设不断完善，相关法律法规不断出台。时间节点上，2025年有望成为我国自动驾驶向标准化、体系化发展的重要一年。

2024年初，工信部等五部门联合发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展。2024年6月24日，国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》的通知（下称“通知”）。《通知》中提出，要拓展汽车消费新场景，稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。同时，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点和城市汽车流通消费改革试点。2024年7月3日，工信部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。我们认为试点城市的确定是各地车路云项目落地的序幕，未来多地有望加快相关项目的招标工作。

在相关政策指导下，部分试点城市纷纷开启布局车路云一体化，项目投资金额及项目招标数量显著提升。

2024年5月，北京市投资额近百亿元“车路云一体化”项目，新型基础设施建设项目双智专网建设工程启动招标，通过城市智慧化改造加速产业落地；武汉“车路云”一体化重大示范项目已获市发改委批准，备案金额为170亿，拟于6月份开工。同时，襄阳、福州、鄂尔多斯等地也在陆续推进“车路云一体化”建设与规划工作，相关项目相继获得审批。在政策引导下，产业链上下游有望形成合力，投资力度有望加大。

2023年底，国内首批有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照正式发放，包括宝马、奔驰、阿维塔、深蓝，奔驰、极狐、宝马、智己、赛力斯在内的多家车企获得测试牌照。时隔仅半年，2024年6月，《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》发布，公布了全国首批9家开展L3级自动驾驶上路通行试点的车企，首批车型包括乘用车、货车和客车，运行所在地包括北京、重庆、深圳、上海等城市。我们认为从首批L3级自动驾驶高速公路道路测试牌照发放到首批L3级自动驾驶上路通行试点城市公布时间间隔较短，技术验证节奏有望加快，高级别自动驾驶时代有望加速到来。

按使用场景划分，RSU可分为路口RSU和道路RSU。其中，路口RSU主要应用于交通路口，用于实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障交通安全。而道路RSU则应用于道路沿线，用于采集道路状况、交通状况等信息，并通过通讯网络与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信。在功能上，路口RSU更侧重于交通信号控制、交通流信息采集、交通违法监测记录等功能，以优化交通信号灯调整，达到优化车流的目的。而道路RSU则更侧重于提供和汽车的通信中继，与边缘云、交通大脑相连或内置边缘计算设施，完成连接和计算的综合管理。

据工信部数据，截至2024年7月，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区，开放测试道路32000多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。路侧基础设施建设有望从车路云试点城市逐步铺开，实现由“点”到“面”的拓展。

根据《智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南》》，平面交叉口布署应按照单个路口不少于1台RSU设备布署；路段布署间距应≤500m；布署时应尽量与交通信号控制设施、监测设施共杆。按照此标准推算，我们认为路侧设备配置需求为：每个信号灯控交叉路口需要一个路口RSU设备且每0.5公里路段需配备一个道路RSU设备。在具体推进中，路口场景在道路交通中所包含的信息量大，信息价值也更为关键。因此，RSU有望优先在路口场景中提高渗透率。基于以上分析，我们以全国路口RSU全覆盖、全国城市道路RSU实现70%覆盖率为远期目标对RSU的市场规模进行了初步估算。

（1）路口场景下，RSU的功能更为复杂，产品价值量也更高。估算全国大概有39万个灯控路口，按每个灯控路口设置一个RSU估算，路口RSU需求量为39万个。

（2）路段场景下，RSU的功能设计要求较为简单，产品价值量相对较低。2022年我国城市道路和桥梁全长约55万公里，按照70%的覆盖率及每公里2个RSU的需求量估算，需要77万个路段RSU。

（3）按相关厂商销售额及销售量估算，2023年RSU平均价格大约为6.2万元/个。

图表：全国城市路侧设备RSU远期市场规模测算

数据来源：中研普华产业研究院整理