新质生产力热门领域获突破 中科院人形机器人首次亮相 2024人形机器人产品入市调研

• 李波 2024年2月6日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 631 36
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据中国科学报2月5日报道，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面向不同场景的技术验证。

据中国科学报2月5日报道，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面向不同场景的技术验证。

据悉，攻关团队自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，并形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链。

央视网日前刊文称，近年来，我国机器人产业发展迅猛，工业机器人装机量全球第一，制造业机器人密度达到每万名工人392台。

随着大模型等多项技术的发展成熟，代表工业机器人升级方向的人形机器人已经成为打造未来产业、发展新质生产力的热门领域。人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。

华宝证券指出，在人形机器人产品中，行星滚柱丝杠、力/力矩传感器、电机、减速器、编码器、空心杯电机为总价值量占比相对较高的硬件零部件。

其次，行星滚柱丝杠、IMU、多维/六维力/力矩传感器、3D视觉硬件(非纯视觉)为单位价值量较高的硬件零部件，未来人机量产、成本需要进一步降低的趋势下，相关领域国产替代有望迎来机遇。

公司方面，国金证券总结核心环节包括：执行器总成：三花智控、拓普集团;减速器：双环传动、中大力德、绿的谐波;编码器/传感器/灵巧手：禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器;滚珠/行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春。

据天眼查App更新显示，国内人形机器人研发商智元机器人近日完成了A3轮融资，投资方为蓝驰创投、鼎晖投资等13家投资机构，融资金额超6亿元。

就在8月，智元机器人才完成了比亚迪入股的A+轮融资，不到半年，智元机器人又获超6亿元融资，9个月融5轮。目前公司正在进行下一轮融资，预计投前估值将达70亿元。

智元机器人是前华为“天才少年”稚晖君出走华为后成立的机器人公司，专注于发展通用人形机器人和具身智能。公司于今年8月份发布的人形机器人远征A1将成本拉到了20万以内，将在明年快速切入商业化落地。

今年以来人形机器人赛道持续火热，最新进展不断。日前，特斯拉发布人形机器人Optimus Gen-2的演示视频，新型号机器人相较于此前版本行走速度提升30%，且能完成更复杂和精细的动作。

此外，国内“人形机器人第一股”也于日前在港交所发售。随着各大科技公司纷纷加码布局研发，人形机器人产业链发展提速，市场空间正加速打开。

证券时报援引业内观点称，2024年或将迎来人形机器人规模商业化元年。长期来看，到2030年全球人形机器人市场规模可达万亿规模，望成为继智能驾驶电动车后又一AI落地场景蓝海。

公司方面，据证券时报表示，奥比中光：公司3D视觉传感器模拟人类眼睛的功能，全面感知空间环境状况，实时建立规划路线，可为机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力。

目前已与优必选、智元机器人、达闼机器人等多家机器人客户达成业务视觉大模型等领域合作。天奇股份：公司与优必选合作研发的首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。

人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。根据工信部发印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

根据中研普华研究院撰写的《2024-2029年版机器人产品入市调查研究报告》显示：

2024人形机器人产品入市调研

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。在政策和技术的双重加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间。

人形机器人的核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。目前，高昂的成本仍是制约人形机器人广泛应用的重要因素之一。

根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

2023年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心。国内多家企业也加大布局人形机器人相关业务，新产品、新部件密集发布。新产品、新技术都在探索“机器人即服务”的模式，特别是在降成本、批量生产、灵活应用等方面加大了投入。

人形机器人是业界公认技术难度最高的智能机器人，但市场潜力巨大。人形机器人具备类人形态，能够适配人类工作环境，在养老助残、环境清洁、医疗康养、家政服务等领域具备巨大应用潜力。

据国际投行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，为缓解老年护理劳动力短缺问题、减轻家庭和社会负担提供新的解决思路。

“人形机器人是人工智能最有前景的落地方向之一，预计当产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。”中信建投研报认为，目前我国人形机器人产业前期已有一定基础，但仍处于商业化早期阶段，需要加强政策引导，集聚资源培育形成完善的产业链。

人形机器人全球规模可达数万亿级别

人形机器人研究起步于双足行走的模仿，在AI时代有望商业化落地。人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充;未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车。

工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，该指导意见正式提出：2025年国内整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在部分场景得到示范应用;2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

2010以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，技术也愈发成熟，2015年，Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试;

2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞;电动车巨头特斯拉也于2021年宣布将推出人形机器人产品“Optimus(擎天柱)”，至此，人形机器人批量生产的商业化时代拉开序幕。

国内重量级玩家不断增多，小鹏、小米等公司入局人形机器人领域。特斯拉人形机器人商业化落地进展加快。Optimus的物品整理能力已经可以与2023年7月底谷歌展示的RT-2大模型媲美，并且更进一步实现了克服干扰的能力。

在运动性能上，Optimus单腿站立并且可以实现拉伸、瑜伽等较为复杂的动作，表明人形机器人在运动性能上有了明显突破。

在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。中研网撰写的机器人行业报告对中国机器人行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。

同时揭示了市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对政府部门也具有极大的参考价值。

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