全球首个自动驾驶大模型即将上线 AI助理有望解决最后一公里痛点

• 李波 2023年4月10日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 635 36
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据毫末智行此前宣布，将在4月11日发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT并面向行业开放。据悉，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

据毫末智行此前宣布，将在4月11日发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT并面向行业开放。

据悉，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

国盛证券指出，据悉，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

同时，AI助理将化身为“AI老司机”，实现障碍物识别、变道、自助泊车等操作，让用户在众多城市道路场景和泊车场景实现驾驶自由，解决自动驾驶落地最后一公里的痛点。

公司方面，据上市公司互动平台表示，包括：长城汽车：为毫末智行第二大度股东;亚太股份：公司为毫末智行提供相关电子产品。

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

根据中研普华研究院撰写的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：

自动驾驶行业发展前景趋势研究

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。

Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。

从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

随着人工智能商业落地的推进，各层级的市场规模在快速发展。数据显示显示，2020年我国人工智能产业规模为3031亿元，同比增长15%，增速略高于全球增速。其中，核心产业市场规模超过1500亿元，预计在2025年将超过4000亿元，2030年有望超过10000亿的规模，未来中国有望发展为全球最大的人工智能市场。

自动驾驶行业未来发展趋势

作为自动驾驶技术发展的核心，数据的安全合规是必然要求，这其中高精度地图数据的使用也成为行业发展的焦点。毕竟，一方面受限于相关法规政策的限制条约，部分车企宣布将采用“轻地图”的技术路线，但整个自动驾驶技术的研发升级迭代却仍需要高精度地图辅助。

小米创始人兼CEO雷军提出，由主管部门牵头，定义汽车数据分类分级规则，加快制定围绕汽车生命周期和数据生命周期两条主线的数据安全标准，指导产业发展。

同时建立智能网联汽车数据安全认证制度、数据安全评级及公示制度，提升行业透明度与可信度。

而针对自动驾驶数据的使用，全国政协委员、北京国际城市发展研究院创始院长连玉明建议，完善自动驾驶领域数据基础制度体系，强化顶层设计，包括制定自动驾驶数据分级分类安全规范，制定自动驾驶数据共享规范，以及出台自动驾驶数据流通规范。

2023年自动驾驶行业市场发展前瞻

纵观今年两会关于汽车行业提案，在智能网联汽车领域主要聚焦在自动驾驶立法、高精度地图数据审核、道路测试等方面，同时，保障数据信息安全，则成为智能网联汽车领域相关建议中的高频词组。

当前，智能汽车发展飞速，自动驾驶技术加快量产落地。两会提案既反映了当前车企实际发展过程中的问题，也将对未来整个汽车行业发展起到重要参考意义。

当前，国内自动驾驶汽车商业化运营缺乏具体法律法规的支持与规范，且各地方出台的自动驾驶汽车商业化运营试点尚未统一。而随着自动驾驶技术的快速升级迭代，以及城市NOA的量产落地，加速自动驾驶立法将对整个汽车行业发展具有重要意义。

自动驾驶行业报告对中国自动驾驶行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。

本报告同时揭示了自动驾驶市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对政府部门也具有极大的参考价值。

未来，自动驾驶行业发展前景如何?想了解关于更多行业专业分析，请点击《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》。

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