2023工业机器人零部件行业发展分析及投资潜力分析

• 黄文玉 2023年8月29日 来源：互联网 836 51
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工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

工业机器人、工业机器人零部件行业概况

根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有三种，即工业机器人，服务机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的核心零部件是组成机器人最重要的装置。核心零部件的品质好坏直接影响了机器人的工作精度及稳定性。另一方面，核心零部件占机器人总成本75%左右，直接影响了机器人的定价及竞争力。

世界各大机器人制造商都拥有自己的核心零部件技术。事实上，许多机器人制造商就是以核心零部件起家，然后再向下游发展进入机器人行业的。在所有核心零部件里，减速机是个例外，由于加工制造精度要求高，世界主流机器人厂家基本都选择外购。

工业机器人有三大核心零部件伺服电机，控制器，和减速机，它们也是机器人生产的主要成本，从而也成为制约机器人发展的主要原因之一。尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人零部件行业发展分析与投资潜力咨询报告》显示：

我国目前自主生产的机器人核心关键零部件大量依靠进口，因此出现性价比低、核心技术受制于人、竞争力差等问题，须高度重视工业机器人零部件产业发展。“十三五”期间，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等机器人关键部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。但是与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求，高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

2022年，全国工业机器人累计产量为443055套，比上年增加了77011套，产量累计同比下降4.8%;月均产量为36921.3套。2022年12月全国工业机器人产量为40457套，比上年同月增加了5282套，同比下降9.5%，增速比上月回落9.8个百分点;日均产量为1305.06套。

尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。我国目前自主生产的机器人核心关键零部件大量依靠进口，因此出现性价比低、核心技术受制于人、竞争力差等问题，须高度重视工业机器人零部件产业发展。

在应用行业上来说，最大的应用行业在汽车制造领域，全球看占了38.7%，而国内汽车制造领域的应用达35%。工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了23%左右，并且这个比例有望进一步提高。尤其是在国内，电子产品的生产能力占全球的大概60%-70%。因此，在中国的电力/电子行业，工业机器人的应用将会有更大的市场。

中国工业机器人零部件行业发展状况

近年来，我国虽然已有部分企业在减速器、伺服电机和控制器等关键零部件的研制上有所突破，但技术方面与国外仍然存在一定差距。关键零部件在精度、可靠性等方面与国外产品相比缺乏竞争力，高端产品缺乏，进口依赖严重。同时，由于关键零部件的市场集中度极高，而我国本体厂商规模普遍偏小，在采购进口零部件时议价能力较弱，采购成本居高不下。对进口关键零部件的依赖使得国内机器人生产企业失去很大比例的利润空间，难以在国际竞争中胜出。

工业机器人的下游应用领域主要包括汽车、通用工业。其中，汽车行业作为自动化应用最早的行业，为工业机器人行业的主要下游市场。目前，汽车行业位居第一应用领域，占比达到35%。随着我国制造业的转型升级，工业机器人的应用领域逐渐的增多，工业机器人前景光明。

工业机器人零部件市场投资潜力分析

在全球范围内，智能制造、“工业4.0”等制造业转型升级的浪潮接踵而至，中国制造业也正朝着数字化、高端化加速演进。随之而来的软件、传感器、人工智能和人机界面(HMI)等行业的高速发展，不仅为全球带来了前所未有的发展机遇，也重塑了工业、商业和人们日常生活的面貌。

近日多家公司首发人形机器人新品，多家企业自研的驱动关节性能提升尤为显著，目标售价多在几十万元的水平，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待，判断人形机器人最快应用在商用服务场景，智能制造将成为首个大规模应用场景，家庭场景最具潜力。根据优必选针对工业场景的测算，一个50万人的汽车工厂，若机器人对人工的替代率为10%，便能节省5万名工人，按照每人10万元的工资测算，便是50亿市场。

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