多家企业押注人形机器人赛道 2023年中国人形机器人行业上市公司发展分析

• 陈泽芳 2023年9月15日 来源：互联网 653 38
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业界人士认为，今年随着大模型技术的兴起，仿真机器人又获得新的关注。在这样的背景下，人形机器人被推向继AI大模型板块火爆后的资本新风口，有越来越多的企业、机构正加码布局，三星、亚马逊等科技巨头纷纷押注，国内华为、小米、字节跳动、比亚迪等大厂大规模进行投资

近日，天眼查APP信息显示，人形机器人项目“智元机器人”关联公司——上海智元新创技术有限公司(以下简称“上海智元”)发生工商变更，新增比亚迪(002594)、蓝驰创投、沃赋创投等多名股东。据悉，在2022年底，前华为“天才少年”稚晖君(本名“彭志辉”)在微博表示已从华为离职，并投身“智元机器人”项目研发，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。

事实上，伴随着人形机器人赛道快速发展，具有潜力的相关公司正变得炙手可热，资本纷纷跑步入局。除了上海智元外，近日包括月泉仿生、帕西尼感知科技等在内的初创人形机器人相关公司均获得资本加持。

据中研普华产业研究院出版的《2023-2028年中国机器人行业竞争分析及发展前景预测报告》统计分析显示：

人形机器人下游应用领域广泛，所涵盖的公司极多，通过分析中游公司的客户情况，前瞻认为医疗康复、物流、汽车制造是人形机器人的主要应用领域。其中，医疗康复领域公司包括普门科技(688389.SH)、诚益通(300430.SZ)、翔宇医疗(688626.SH)、伟思医疗(688580.SH)、麦澜德(688273.SH);物流领域公司包括顺丰控股(002352.SZ)、韵达股份(002120.SZ)、申通快递(002468.SZ)、中通快递-W(02057.HK)、圆通速递(600233.SH)、德邦股份(603056.SH);汽车制造领域公司包括长安汽车(000625.SZ)、吉利汽车(00175.HK)、比亚迪(002594.SZ)、北京汽车(01958.HK)、理想汽车-W(02015.HK)、广汽集团(601238.SH)、长城汽车(02333.HK)、蔚来-SW(09866.HK)、上汽集团(600104.SH)、长城汽车(02333.HK)。

目前，我国人形机器人本体制造的龙头公司数量较少，但人形机器人产业整体代表性公司较多。其中，上游核心零部件公司包括减速器厂商绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ);无框力矩电机厂商步科股份(688160.SH);行星滚柱丝杠厂商秦川机床(000837.SZ)、长盛轴承(300718.SZ)、恒立液压(601100.SH)、贝斯特(300580.SZ)、五洲新春(603667.SH);传感器厂商汉威科技(300007.SZ)、华工科技(000988.SZ)、四方光电(688665.SH)、南华仪器(300417.SZ)、昊志机电(300503.SZ)、敏芯股份(688286.SH)、芯动联科(688582.SH);空心杯电机厂商鸣志电器(603728.SH)、江苏雷利(300660.SZ)、恒帅股份(300969.SZ);编码器厂商汇川技术(300124.SZ)、奥普光电(002338.SZ)、埃斯顿(002747.SZ)

2023年中国人形机器人行业上市公司发展分析

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

人形机器人进入门槛高，科技巨头拥有研发实力及软件基础。头部科技公司，如特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等纷纷布局人形机器人，与工业机器人四大家族相比，可能在机械硬件方面积累较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面领先优势明显，且与原有业务协同效应明显。综合来看，特斯拉人形机器人优势最为突出，一是可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，且具备最为顶级的研发团队;二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰;三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。

多家企业押注人形机器人赛道

机器人产业正在蓬勃发展，从2014年以来，我国已经连续成为全球工业机器人最大的市场，而且在促进经济增长、推动技术创新等方面已经取得了较好的成果。中信证券指出，目前机器人行业处于发展初期，预测未来机器人行业将呈现“硬件先行”的发展趋势。

上海智元的融资历程是人形机器人赛道投融资现况的缩影。近日，人形机器人公司月泉仿生宣布完成千万元级的天使轮融资，投资方为中关村发展集团启航投资;触觉传感器公司帕西尼感知科技宣布已连续完成数千万元Pre-A轮及加轮融资，领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资。今年7月份，服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司获得超10亿元C轮融资，由知识城集团、上海国资联合领投。

业界人士认为，今年随着大模型技术的兴起，仿真机器人又获得新的关注。在这样的背景下，人形机器人被推向继AI大模型板块火爆后的资本新风口，有越来越多的企业、机构正加码布局，三星、亚马逊等科技巨头纷纷押注，国内华为、小米、字节跳动、比亚迪等大厂大规模进行投资研发。

未来行业市场发展前景和投资机会在哪?欲了解更多关于行业具体详情可以点击查看中研普华产业研究院的报告《2023-2028年中国机器人行业竞争分析及发展前景预测报告》。本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

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