机器人潜力产品的发展动态（上） 目前智能巡检机器人可以分为三大类

• 陈博 2023年9月26日 来源：中研网 1293 84
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城市综合治理所覆盖的领域非常广，包括安防、交通、消防等等，巡检市场规模也比较大。比如人或者物品掉到水里，目前还都是人工打捞救援，而未来可能就可以看到一些水下机器人来解决这些问题。比如水下其实也有非常多巡检场景，例如养鱼、桥梁船舶的水下检测等，很多都是

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智能巡检机器人是特种机器人（专业服务机器人）的一种，一般是基于感知、认知（或者决策）、执行三个核心要素，在某种特定环境（高危、艰苦、人工作业有短板）进行智能化巡检的应用型机器人。

 

目前，智能巡检机器人可以分为三大类：地派—无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人、天派---智能巡检无人机、水派---水下智能巡检机器人，分别应用在不同的细分行业中。

 

1、电力巡检机器人

 

电力是目前巡检机器人应用最广泛的方向，无论是变电站、配电站、输电网络等，目前都可以看到巡检机器人的身影。巡检机器人在电力系统中的应用，与中国的国情密不可分。

 

因为中国建设智能电网和增强供电可靠性已经是国家战略，所以电力智能巡检这件事情非常刚需，甚至是政策推动的事情。

 

从市场规模上看，整个电力系统的巡检机器人应用，大概是千亿级规模的市场。无论是电网，还有发电端，配电输电端，对于这种智能巡检的需求都非常大。

事实上，电力系统在巡检方面的痛点非常明显。众所周知，电网线路非常长，很多配电站、变电站都在很偏远的地区。人工巡检成本非常高，并且很难标准化、也容易出现误差，管理难度也高。而机器人巡检的动作都更容易标准化，进而接入人工智能和大数据分析，让巡检变得更加智能化。

 

从管理运维的角度来说，机器人巡检的成本更低、可靠度更高、安全系数也更高，并且巡检频次也远高于人工。 加上如今技术成熟度的提高和成本降低，巡检机器人都更能胜任电力巡检的工作。

 

从电力巡检机器人产业链情况来看，电力机器人主要由原材料和零部件构成，原材料主要包括金属材料、五金件和基础电子材料，零部件主要包括机械组件、功能模块和电子产品。下游主要包括输变电监测产品/方案和配电及自动化控制产品/方案，主要客户为电网公司和发电企业等。

 

2、数据中心巡检机器人

 

数据中心也是应用巡检机器人的重点。2020年，国家倡导建设新基建，数据中心也是新基建的重点，增长规模如今已经超过3000多亿人民币，每年大约还有30%左右的增长。

 

与电力巡检一样，数据中心的人工巡检，误差度也比较高，并且对硬件层面的物理监测也很缺乏；另外，数据中心巡检的工作往往会通过外包形式执行，外包运维工作存在一定的安全隐患。

 

因为有些数据中心涉及数据安全性问题，所以在外包员工执行的时候，是存在一定的数据安全风险的。例如搬运存储服务器时因为磕碰导致数据丢失等等。所以目前市场中也开始有一些巡检机器人正在为数据中心提供服务。

 

3、城市综合治理

 

城市综合治理所覆盖的领域非常广，包括安防、交通、消防等等，巡检市场规模也比较大。比如人或者物品掉到水里，目前还都是人工打捞救援，而未来可能就可以看到一些水下机器人来解决这些问题。比如水下其实也有非常多巡检场景，例如养鱼、桥梁船舶的水下检测等，很多都是用水下机器人完成。这些在国外用的很多，国内目前并不多。

 

加强国家重大科技项目、国家重点研发计划等对机器人研发应用的支持。优化首台（套）重大技术装备保险补偿机制试点工作，发挥政府采购作用，促进机器人创新产品应用。落实好研发费用加计扣除等税收政策。推动各类产业基金积极投入，支持符合条件的企业上市。鼓励产融合作试点城市加大对机器人企业的投入。引导金融机构创新应收账款融资、供应链融资等服务模式。

 

 

4、防爆巡检机器人

 

油气厂站作业区这种高危环境下，丝毫马虎大意都埋伏着巨大的安全隐患。因此，油气能源工业作为特殊的生产作业领域，必须要高频次高精准全天候地完成日常巡检工作任务，并针对各类现场不确定危险因素做出相应预警措施才可确保企业生产作业的正常执行。

 

曼大智能根据市场客户需求，弥补市面上普通机器人各类短板不足，量身打造了防爆型巡检机器人，目前已成功投入应用于龙口港油气田厂站项目中，该巡检防爆巡检机器人采用模块化设计，将多种探测传感器集于一身，仅仅一个机器人就可以独立完成对整个厂站现场各种环境状态如管道气体泄漏仪表失灵设备异常等非常规突发情况的排查。这种防爆巡检机器人还具有激光遥测易燃易爆气体、可见光以及红外热成像、多种气体探测传感器挂载等特点，可以对仪表进行精准读数，捕捉设备周围环境震动声噪进行声波算法分析比对来判断异常，另外如现场管道设备等有跑冒滴漏现象则巡检机器人会及时预警通知，对设备和作业环境进行综合判断，更有利于实时精准检测。尤其像油气田这种高危作业环境需要全天候巡检监测的情况，用防爆巡检机器人是再合适不过了，还有机器人搭载的双向对讲、灯光补偿等功能可以协助用户进行远程指挥进行夜间作业。作为当前市面上比较前沿的防爆巡检机器人，它的巨大优势性体现在防爆认证上，而且是整机防爆，这样机器人在高危易燃易爆作业区巡检的情况下显得游刃有余，还有一点是它搭载了目前安全性极高的磷酸铁锂电池，能够支撑全天候长续航巡检工作外，当机器人电量不足时，可自动返回高效快速充电，而且能适应零下30到60极端环境温度，真正实现全自动无人智能巡检作业的一站式解决方案。

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