汽车自动驾驶行业的发展及前景机遇分析

• 方蔓桃 2024年3月15日 来源：百度 1098 70
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为确保汽车自动驾驶行业数据精准性以及内容的可参考价值，我们研究团队通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并对数据进行多维度分析，以求深度剖析行业各个领域，使从业者能够从多种维度、多个侧面综合了解汽车自动驾驶行业的发

近年来，随着人工智能、5G通信、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营快速迭代。北京、上海、广州、深圳等城市纷纷出台政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事城市公共汽电车、出租汽车、物流配送等商业化试运营，且应用规模不断扩大。

从2023年初开始，特斯拉、小鹏、理想、蔚来、问界等品牌接连推动城市NOA (Navigate On Autopilot，自动辅助领航驾驶)的落地。而智己、比亚迪等一系列品牌，也都计划在2024年落地城市NOA。可以预见，随着各大车企的陆续落地，自动驾驶也将迎来蓬勃的发展。

为确保汽车自动驾驶行业数据精准性以及内容的可参考价值，我们研究团队通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并对数据进行多维度分析，以求深度剖析行业各个领域，使从业者能够从多种维度、多个侧面综合了解汽车自动驾驶行业的发展态势，以及创新前沿热点，进而赋能汽车自动驾驶从业者抢跑转型赛道。

《国家综合立体交通网规划纲要》明确提出，到2035年，我国自动驾驶技术要达到世界先进水平;《交通强国建设纲要》将“加强自动驾驶技术研发，形成自主可控完整的产业链”作为交通强国建设的重要内容。当前，使用自动驾驶汽车从事运输经营的基本要求还不明确，不适应自动驾驶汽车健康有序发展需要，且安全压力日益增加。

在此后的时间里，包括北京、上海、广州、深圳、重庆、河南、长沙等40余个省市出台了细致的管理办法，实现了道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段划分和覆盖，并纷纷建立道路测试、示范应用政策先行区，确保将产业落到实处。

2023年更是全速推进，全国及地方智能驾驶政策陆续出台，从上层政策框架、道路测试、数据管理、示范应用等多方面入手，逐渐完善政策体系，为更高阶自动驾驶大规模量产持续铺路。

特别是去年11月中旬，四部委印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，要求具备量产条件L3、L4级智能网联车在限定区域内开展上路试点，并首次明确事故责任判定。

自动驾驶行业市场机遇分析

同为一线城市的广州，虽然在2018年还没有出台相关的自动驾驶法规，但却已允许部分企业“先行先试”。2019年底，广州开始了Robotaxi的商业化试运营，前期有安全员陪同，后期会过渡到无人陪同。

深圳，作为中国改革开放的前沿，自然也不甘落伍。在目睹了北上广各种争第一后，深圳，率先吃螃蟹出台地方法规允许L3级自动驾驶车辆上路，并对L3-L5级自动驾驶的权责等行业前沿问题进行界定，在自动驾驶立法上走在其他城市前面。

在自动驾驶功能落地的过程中，单车对于周边环境的实时感知能力越弱、对地图等先验信息的精度要求就会越高。此前海内外主机厂主要通过CNN等传统小模型+后融合技术来完成单车实时感知，但在面对城区等复杂场景时，最终感知的精度难以满足后续规划及决策的要求。因此，在实际落地过程中，主机厂不得不强依赖于高精度地图来获得充分的先验信息辅助完成环境感知。而高精度地图却存在着覆盖范围有限、更新频率低、迭代成本高等问题，依然无法有效满足城市NOA规模化推广的要求。

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