工业自动化控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策的综合性高新技术,而工业自动化控制系统是指利用工业自动化控制技术对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工业自动化技术工具的总称。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分,是发展先进制造技术的关键,是实现产业结构优化升级的重要基础。
工业自动化控制系统包含的细分产品种类繁多,通常可以从功能上划分为控制层、驱动层和执行层。
图表:工业自动化主要产品分类

二、工业自动化行业发展状况
进入 21 世纪以来,工业自动化控制系统已经广泛地应用于机械制造、电力电子、信息技术、人工智能、通讯等诸多领域,成为提高生产过程的安全性、提高生产效率和产品质量以及降低能耗的主要手段。近年来,人工智能、机器人技术、电子信息技术等前沿科技的发展加速了机械和电子系统的整合,制造业的智能化、柔性化、无人化成为发展趋势。
受益于工业自动化技术的提升,全球工业自动化行业获得了广阔的发展空间。根据行业研究机构 Zion Market Research 的调研数据显示,全球范围内工业自动化市场规模至 2017 年已达到 2,071.7 亿美元,预计到 2024 年将达到 3,219.3 亿美元,年复合增速约为 6.5%。
工业自动化控制产品技术含量较高,专业性较强,应用范围广泛,行业竞争激烈,行业经过几十年的发展和优胜劣汰,目前已形成的全球著名品牌有 ABB、西门子、三菱电机、安川电机等,其凭借技术先进、功能齐全的产品及多年的营销布局,拥有较高的市场知名度和庞大的客户群体。
我国工业自动化行业虽然起步较晚,但发展势头强劲,其发展道路大多是在引进成套设备和各种工业自动化系统的同时进行二次开发和应用;也有一些厂家通过引进国外技术,与外商合资生产工业自动化控制产品,逐步实现工控产品的国产化。经过多年的实践和积累,我国工业自动化在技术、产业和应用方面都有了很大发展,尤其是近年来随着国内企业研发投入的不断提高以及国家陆续推出鼓励先进制造业的政策,我国工业自动化行业发展取得明显进步,国产替代进程加速。
工业自动化控制产品应用范围广泛,几乎遍及所有工业领域,在制造业转型升级的大背景下,我国传统工业技术改造、工厂自动化和企业信息化均需要大量工业自动化控制系统,市场潜力巨大。根据中国工控网数据显示,2015 年至 2022年,我国工业自动化市场规模持续增长,2022 年市场规模已达 2,642 亿元,预计2025 年市场规模将达到 3,225 亿元。
图表:2015-2025年我国工业自动化市场规模及增速情况

数据来源:中国工控网
虽然与国际著名品牌相比还存在差距,但是国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距。制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场,工业自动化作为智能制造的中枢,具备长期发展前景,将长期受益于产业政策的支持。未来,国产品牌厂商将持续强化自身的成本优势和本土化服务优势,通过自主创新进一步推进进口替代,提高工业自动化产品国产品牌的市场份额。
我国工业自动化行业相对于国外发达国家起步较晚,在技术上及产品的稳定性和精确性方面与国外领先企业仍有差距,核心技术与高端装备对外依存度高。随着劳动力成本的逐渐上升,下游领域的自动化需求越来越大,我国制造业也面临着从“中国制造”向“中国智造”进行转型,行业领先的本土企业通过不断学习,技术实现不断突破,未来随着资金实力、技术研发实力的增强以及行业经验的不断积累,我国工业自动化核心技术有望实现进一步提升,接近并达到国际先进水平。
工业自动化行业技术复杂,关键技术有精密机械设计技术、电机控制技术、高集成柔性控制系统技术、高速远程通信技术、多机同步控制技术、协同控制技术、驱动控制技术、传感器技术、运动学控制技术、动力学分析技术、减速器技术等。上述关键技术主要特点如下:
(1)技术标准高
工业自动化行业作为技术密集型行业,对于产品所涉及的精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术等一系列技术具有较高的要求。由于下游制造业对于其设备的稳定性、精确性、安全性具有严格的规范和标准,企业必须要具备在行业内较长时间的技术经验积累,并通过长期的交叉学科知识的积累和不断的技术改进,逐渐提高产品的各项性能指标。
(2)系统集成度高
工业自动化行业发展至今,逐步发展成向下游制造业企业提供以机器人技术为基础的整体自动化解决方案,涉及综合性应用系统,对系统集成要求较高。除了需要将精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术、计算机技术等集成到一个系统中,还需要兼容系统包含的软硬件设备,并满足各子系统的特殊技术要求,从而发挥系统整体运行的稳定性、精确性及高效率。
在我国科技水平突飞猛进的背景下,5G 通信、物联网、云计算、大数据、人工智能等新兴技术不断成熟,部分领域已实现从科学概念、基础科学等领域逐渐到商业化实施的快速转变,并已与相关产业逐步走向深度融合。随着新技术在工业自动化领域应用的不断深入,使得生产制造在柔性化、智能化、高度集成化、缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降低运营成本、提高生产效率等方面的优势不断放大。新技术在智能制造业的不断运用,将拉动对自动化产品的需求增长。