中国减速机行业发展如何？

根据《2024-2029年中国减速机行业市场分析及发展前景预测报告》分析，减速机是机械设备传动系统的核心部件。机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，多数机械设备的传动方式为齿轮传动，相对于带、链、液压、气动等传动方式相比，齿轮传动具有精密、高效、安全、可靠、性价比优越等特点。减速机也叫减速器，是由多个齿轮组成的传动零部件，减速机利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力，也可以用于实现精密控制。传速比是指减速机中大小齿轮的齿数比，是减速机的重要参数。减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递且增大扭矩的作用，由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，因此需要通过减速机来降低转速、增加扭矩。

减速机由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成。齿轮是轮缘上有齿、能连续啮合传递运动和动力的机械元件。轴承是减速机中支撑相对旋转轴的部件。箱体指减速机的基座。法兰是减速机中的重要连接部件。输出轴是减速机向工作机输出动力的轴。

减速器按照精度的大小可以分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性高的特点，主要用于机器人、数控机床等高端领域，同时也在向食品、包装、纺织、电子、医疗等领域拓展。一般传动减速机可以分为通用减速机和专用减速机。通用减速机通常以中小型为主，可广泛应用于各个行业，国内领先制造商包括国茂股份、宁波东力等。专用减速机通常以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、航空航天齿轮箱、工程机械齿轮箱等，国内代表企业包括中国高速传动、杭齿前进等。

图表：不同减速机分类

摆线减速机、蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机占据我国主要通用减速机市场。通用减速机按照传动类型可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星齿减速机、摆线针轮减速机等，按照传动级数的不同可以分为单级和多级减速机，按照齿轮形状的不同可以分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机，按照传动的布置形式区别又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。在我国减变速机行业五大类产品中，摆线减速机的产量占比最高，为34.56%；其次是蜗轮蜗杆减速机，占比为31.89%；齿轮减速机位居第三，占比为27.12%。

（1）齿轮减速机

齿轮减速机是指利用主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓实现传动的减速机，也是最常见的减速机设备之一。齿轮减速机的传动轴可以平行、交叉或者交错，其传动平稳、使用寿命长，效率高（90%~99%）、应用范围广，可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等领域。不过齿轮减速机也具有没有过载保护、不具有自锁性能，需要额外加装刹车制动装置、噪音相对较大、单级齿轮传动比小（一般不超过1：7)等缺点。

（2）行星减速机

行星减速器也称为行星齿轮减速器，是齿轮减速器的一种，行星减速器使用行星齿轮来达到减速效果，其原理和齿轮减速机相同。行星减速机中均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆做运动，圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此，行星齿轮减速机也叫行星减速机。行星减速机主要用于传递必要的力矩，齿轮数量越多，其齿轮的负载面越大，承载能力越强。行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。行星减速器减速比通常在3~10之间，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。行星减速器精度可以做到1分以内，单级传动效率在97%~98%。

（3）蜗杆减速机

蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机、圆弧环面蜗杆减速机、锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中圆柱蜗杆减速机最为常用。蜗杆减速机的结构紧凑、传动比大、运行静音、输出扭矩大的特点，蜗杆减速机传动比通常为10~80，最高可以达到300。但是蜗杆减速机的传动效率比齿轮传动低，容易产生大量热量，其效率在70%~90%，具有自锁性的蜗杆减速机效率在50%以内，比较适合小功率的场合。蜗杆减速机目前广泛应用于陶瓷、食品、烟草、木工机械、制药、纺织、皮革、机床、玻璃、起重、升降、运输、环保、化工、造纸、包装、仓储物流、流体设备、饮料、塑料机械、三维停车、汽车制造、印刷印染机械、电力电缆机械等行业。

（4）摆线针轮减速机

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其全部传动装置可以分为三部分，包括输入部分、减速部分、输出部分。输出轴装有一个错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。摆线针轮减速机工作时，摆线轮的运动具有公转也有自传，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速。

摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，具有结构紧凑、单机传动比大、运转平稳、可靠性高、拆装方便等优点，在许多情况下可以替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。摆线针轮减速机的单级转动比能达到87，两级减速时转动比为121～5133，其效率在90%以上。其原理与行星减速器类似，结构比较紧凑。不过摆线针轮减速机也有成本较高，传递功率较小，寿命相对较短的缺点。摆线针轮减速机可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。

减速机广泛应用于各行各业，起重运输、水泥建材和重型矿山为核心应用。从产业链角度看，减速机行业上游包括设备制造商、零部件生产企业以及原材料企业，行业中游为通用减速机制造商和专用减速机生产商，下游为减速机的各种应用。减速器作为重要的传动装置，虽然日常生活和工作中很难直接观察到，但是已经在各个行业广泛应用。大功率减速机主要应用在能源、石油起重、建筑、船舶、重工、采矿、港口、运输、航空、钢铁、海洋、水利、工程机械等领域。小功率减速机通常用于电子产品、汽车传动、机器人设备、通讯设备、智能家居设备、家用电器、电动工具、个人护理工具、智能传动设备、光学仪器、精密仪器仪表设备等领域。综合来看，起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和机器人行业分别占有25.02%、14.89%、9.76%、9.48%、4.85%、10.92%的应用市场，也是减速机的主要下游应用。

我国通用减速机产量波动增长，我国市场规模将超过1300亿元。我国减速机产量有一定波动，2016年和2018年均出现了负增长，但近年来发展向好，行业产量持续增长，2021我国产量达到了1203万台，同比增长31.16%，产量也创造了历史新高，也表明我国制造业仍然保持较好的发展态势。我国减速机行业是一个千亿级市场，根据华经产业研究院数据，2019年我国减速机市场规模约为1155亿元，预计2022年可达到1321亿元，行业仍将保持稳定增长。

图表：2016-2022年中国减速机行业市场规模情况