高精度地图(high-Precision Map)作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一,已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。
高精度地图(high-Precision Map)作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一,已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。与提供给驾驶员看的导航电子地图不同,高精度地图是提供给计算机使用的,为辅助驾驶和自动驾驶提供重要的道路信息保障。
相较于普通的导航电子地图,高精度地图具有精度更高、信息更全的特点,一方面是指地图的绝对精度更高,普通导航电子地图的精度一般在5-10m左右,而高精度地图的精度则一般需要达到20cm左右;另一方面是指包含的道路信息更加丰富、细致和全面,能够更加精准地反映道路的真实情况。目前市场上的高精度地图产业已经过多年的发展和探索,制作地图的传统巨头和初创公司纷纷加入高精度地图的领域,希望在这一领域的市场上抢占先机。
根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国内外高精度地图行业深度调研及投资前景预测报告》显示:
互联网企业通过收购的方式获得地图数据资源,然后结合自身算法、云计算能力生产高精度地图,如谷歌、UBER等,其中谷歌大量收购了图商如Keyhole、skybox、waze等。而国内地图测绘属于高机密行业,进入门槛较高,因此给予了国内图商极大的优势,断绝了国外企业进入道路。目前国内拥有地图测绘资质的互联网企业有166家,百度、阿里巴巴等互联网巨头也通过收购的方式占据国内地图产业重要地位,其中百度收购瑞图万方,阿里巴巴收购高德地图。
内外高精度地图行业调研
从IDC数据来看,2020年中国高精度地图市场集中度较高,CR4分别为百度28.07%、四维图新21.61%、高德13.07%、易图通16.15%,CR4占比高达78.9%。根据相关数据,我国高精度地图的行业资产规模呈现连续增长趋势。2019年高精度地图行业总资产规模约为537.6亿元,2020年总资产规模约为629.8亿元。到了2021年,总资产规模达到了737.8亿元的水平。
由于高精地图对于测量的精度和准度都有较高程度的要求,所以测绘人员需要拥有相关的专业知识和技能,目前我国拥有相关资质的人员数量不多,但呈现逐年增长的趋势。
目前自动驾驶还是以车企为主导,未来整车企业也不会将车辆的底层数据完全向高精地图企业开放,所以现在很多车企(如ABB)都通过收购图商的方式将高精地图数据资源掌握在自己手中。互联网企业由于在车辆容错性和底层数据等方面的经验太少,最终还将是会采取与车企合作的模式。
高精度地图采集测绘数据的方式,全球主要有两大技术路线。一种以谷歌、HERE的地图测绘车为代表。例如,HERE高精度测绘车上的激光雷达传感器可以一秒内感知约60万个扫描点(包括周边建筑物、树木等);在一天内,测绘车能够收集和处理超过100G的数据。另一种则以特斯拉的"车队学习网络"为代表,相当于利用量产车,把测绘任务"众包"出去,调动整个车队的所有传感器来收集数据,并通过云技术上传到中央数据库,最终每一辆车都是地图数据贡献者,也是获得者。该方法弥补了由于测绘车数量不足,而造成的数据实时更新缓慢的缺点。
据不完全统计,2019年拥有甲级电子导航地图资质企业21家,2020年拥有28家,2021年国内拥有甲级电子导航地图资质的企事业单位31家。单位性质上来看,高精度地图行业由事业单位及企业单位构成。除江苏省基础地理信息中心、江苏省测绘工程院和浙江省第一测绘院等少数事业单位外,企业单位数量占比较大,占比超过80%。
从企业的构成上看,不仅有老牌图商,还有新兴企业(随自动驾驶兴起)、互联网企业等。第一类是以BAT为代表的老牌图商,他们在地图数据采集、制作、应用以及商业化等方面都早已形成了丰富的经验和坚实的壁垒。除了老牌图商之外,第二类则是随着自动驾驶的发展兴起的新兴企业。其中具有代表性的如Momenta、宽凳科技、晶众、灵图软件等等。这些企业通常聚焦在高精地图这一单一领域。同时,因为受到高精地图制作、落地等问题,以及获得地图资质的时间较晚的影响,导致他们无论是在地图数据,还是在市场份额上都与头部玩家具有相当大的差距。
最后同样布局高精地图的,还有如顺丰、滴滴、美团等互联网企业。但这些企业的高精度地图主要还是以满足自身业务的支持与发展为主。截至2022年8月,通过自然资源部资质复审换证的企业数量仅有19家,仍有多家企事业单位的复审换证结果尚未公布。
2021年,自动驾驶依然是呈现高速发展的态势,据不完全统计,仅在2021年1-9月期间,国内的自动驾驶行业已发生了近60起融资事件,整体融资超过1000亿元。随着L3级自动驾驶汽车进入量产,高精地图市场规模不断扩大,即将迎来爆发时期。
根据汽车销量、高精度地图渗透率、license费用等数据测算,2021年,我国高精度地图的市场规模约为15.77亿元(未包含数据更新的服务费用,下同)。2019和2020年的市场规模分别为9.82亿元和12.55亿元。
智能地图成为新一轮竞争焦点,5G、AI、IoT、无人车等新趋势给地图行业带来全新发展机会,但地图行业的门槛也变得高了不少。在新一轮地图大战中,拥有AI核心技术的BAT们游刃有余,传统图商则捉襟见肘,核心原因是智能地图是AI技术驱动的,人力密集型地图数据生产模式已不再适用。
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2022-2027年中国内外高精度地图行业深度调研及投资前景预测报告
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