全球水下机器人市场规模较小 水下机器人行业市场分析

• 黄婷 2024年1月15日 来源：互联网 405 20
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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

我国水下机器人产业

水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人。通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。根据支持系统联系方式不同，水下机器人可分为载人潜水器(HOV)、有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)。其中ROV为国内水下机器人市场主流产品，应用最为广泛，根据移动方式不同，ROV可分为拖曳式、移动式、浮游式水下机器人。水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通讯、能源系统等六大技术。

由于各行业的需求不同导致工业级水下机器人产品种类众多，总体上看是在推进系统与拍摄系统的基础之上加装机械臂、声、光、电等各类检测、维修的专业设备，根据行业的不同，设备加装的整合方案都会存在差异，技术实现要求高。现阶段最直观判断性能要求的方式是看本体体积大小，本体越大，说明其性能越高，对技术的要求也会更高。

水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。

据中研产业研究院《2024-2029年版水下机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》分析：

2021年，国务院原则同意《“十四五”海洋经济发展规划》，实施要优化海洋经济空间布局，加快构建现代海洋产业体系，着力提升海洋科技自主创新能力，协调推进海洋资源保护与开发。未来随着规划的落地和发展，海洋能源的开采将成为刚需，能够替代人类潜水员进行深海作业的水下机器人则进一步受到人们青睐。

2023年4月13日，国网甘肃刘家峡水电厂首次采用型号为VVL-V600-4T的水下机器人潜入水库坝前，开展溢洪道闸门水下检查试验，并模拟堵漏取得良好效果。此次试验模拟不仅验证了水下机器人的灵敏度，更考验了该厂“蛟龙创新团队”的事故处理能力。

2020年国内水下机器人企业已超过50家，涌现出了一批以博雅工道、深之蓝、臻迪科技鳍源科技、潜行科技、微孚智能、约肯机器人、查湃智能、兄弟路标为代表的本土企业。据了解，目前全球水下机器人主要有拖曳式水下机器人TUV、遥控式水下机器人ROV、无人无缆水下机器人UUV和智能水下机器人AUV四大类。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。全球知名的水下机器人制造商分别为3M、宣伟涂料、Swarco AG，这三家企业约占全球市场份额的20%。

中国水下机器人行业产业链上游参与主体为水下机器人核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业;主要零部件为单片机、推进器、声呐、姿态传感器、湿度传感器等;中游参与主体为水下机器人生产制造企业;下游涉及水下机器人各应用领域，主要为海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐、城市管道检查与清洁等。现今，欧、美、日等国的水下清洗机器人市场规模总和达到全球水下清洗机器人总市场规模的一半以上，2021年全球水下清洗机器人市场规模达4156万美元，其中欧洲占27.07%，美国占17.13%，日本占8.54%。

全球水下机器人市场规模较小，主要集中在北美地区，市场份额超过30%，其次分别为欧洲和亚太市场。2021年全球水下机器人市场的销售额为2.7亿美元(约18.13亿人民币)，预计2028年将达到4.3亿美元(约28.88亿人民币)，2022年至2028年的年复合增长率为6.9%。

根据数据显示，中国水下机器人应用领域占比最重的为海洋工程，占比35%，占比第二的为水产养殖行业，占比20%，科学研究占比10%，水下娱乐占比10%，城市管道检查与清洁占比5%。为生产制造出符合上述条件的水下机器人，企业需不断进行更新改良，因此水下机器人中游生产及人工成本高，对下游议价能力强，据统计我国水下机器人市场规模从2015年的12.52亿元增长至2021年的31.63亿元。

本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报刊杂志的基础信息等公布和提供的大量资料，对国际、国内水下机器人行业市场发展状况、关联行业发展状况、行业竞争状况、优势企业发展状况、消费现状以及行业营销进行了深入的分析，在总结中国水下机器人行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国水下机器人行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。本报告是水下机器人行业生产、经营、科研企业及相关研究单位极具参考价值的专业报告。

水下机器人市场发展前景如何?如果想要了解更多水下机器人市场详情分析，可以点击查看中研普华研究报告《2024-2029年版水下机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》。

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