五部门联合：开展智能网联汽车车路云一体化 应用试点工作 无人驾驶行业前景预测调研报告

• 李波 2024年1月17日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 576 32
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工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，试点期为2024-2026年。

工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，试点期为2024-2026年。

坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。

五部门：鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端。

工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知。

其中提出，提升车载终端装配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体;鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%;鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端;支持车载终端与城市级平台互联互通。

据同花顺数据统计，截至11月24日，无人驾驶板块今年以来累计上涨约38%，涨幅较汽车零部件、汽车整车更为强劲。业内人士称，由于无人驾驶主要涉及汽车和人工智能两大热门行业，两者均在今年大放异彩，而有了AI的助力让该赛道更受追捧。

多家百亿私募三季度以来积极布局该赛道，有私募机构人士表示，无人驾驶技术涉及传感器、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科，涵盖感知系统、决策系统和控制系统三大核心产业链，囊括了数十个细分环节。

根据中研普华产业研究院发布的《2020-2025年中国无人驾驶行业前景预测与市场调查研究报告》显示：

无人驾驶，是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。2022年12月30日，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试。

2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

2023年7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，北京自动驾驶创新发展再登上一个台阶。在北京，无人驾驶的出租车将正式上路，让这段场景从科幻走向现实。

无人驾驶的核心产业链主要分为感知系统、决策系统和控制系统三大方面。感知系统包括激光雷达、毫米波雷达、车联网、车载镜头及电子后视镜等环节;而决策系统对应辅助驾驶、自动泊车、智能座舱、高精地图及车用芯片等技术;控制系统则涵盖线控转向、线控制动以及线控油门、悬架与底盘等领域。

当前国内无人驾驶的核心硬件配置主要包括10颗以上的摄像头、超声波雷达，和数颗毫米波雷达、激光雷达，以及域控等，整体成本约在3万元至4万元左右，而激光雷达和自动驾驶域控的成本较高，单价预计均为数千元。因此，该赛道的核心聚焦在车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及域控制器等方面。

无人驾驶行业市场投资潜力分析

受到政策和市场的赋能推动，无人驾驶产业加速落地，产业链基础配套和市场开发也越来越成熟。近阶段，智能网联乘用车“车内无人”商业化试点在京正式启动，上海浦东更是发放首批无驾驶人测试牌照。

当前，我国作为世界第一汽车市场大国的地位进一步巩固，正向世界汽车强国迈进。这也意味着我国发展智能交通可以借助超大规模市场优势，打造平台经济，用平台构建市场、扩大需求，用市场吸引技术、集聚要素，从而转化形成整个产业生态的国际竞争力。

城市道路的智慧化围绕着“车、路、人、云”四方面展开。作为智慧交通的关键参与方，自动驾驶企业已加速入局，逐鹿十万亿规模的智慧交通新蓝海。

从技术发展趋势来看，目前我国自动驾驶技术产业正由单车智能向车路协同时代演进，这也让人工智能在行业中的影响力越来越大。自进入数字化时代以来，AI已深度赋能各行各业，“大模型”时代的到来，更让AI产业与包括汽车在内更多的传统行业产生交集。工信部数据显示，截至2022年底，我国AI相关企业已超过4000家，不同赛道AI新技术的落地，也为自动驾驶产业的发展提速带来巨大帮助。

近期，无人驾驶赛道获得热捧也离不开相关政策的大力支持，工信部等四部门联合印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，总体要求具备量产条件的L3、L4级别智能网联车在限定区域内开展上路通行试点。

目前，无人驾驶技术已进入试验和商业化阶段，与其他新兴技术积极融合，进一步提升汽车自动化水平，随着相关技术更加智能化和安全可靠，最终有望成为出行的主流方式。而激光雷达、车联网等板块存在极大的发展潜力和投资机会。

对于无人驾驶技术的发展及在2024年的市场表现，智驾车型量价的提升会带动产业链相关零部件的需求，比如，ADAS智能清洗系统、激光雷达、域控制器、智能座椅、车载音响等环节。目前看来，明年会有更多智驾车型的发布，会带动汽车销量及相关产业链的需求，因此该板块走势有望保持强劲势头。

本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、中国工信部、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、国内外相关报刊杂志的基础信息以及无人驾驶相关专业研究单位等公布和提供的大量资料。

在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。

想要了解更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2020-2025年中国无人驾驶行业前景预测与市场调查研究报告》。

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