工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。到了20世纪90年代,随着计算机技术、智能技术的进步和发展,第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广,具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。
继汽车和电子设备之后,金属制品、电气机械也成为了国内工业机器人的主要应用领域。同时,随着近年来国家对环保和民生问题的高度重视,作为实现自动化、绿色化生产的重要工具,机器人在塑料、橡胶等高污染行业,以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业的应用范围不断扩大,应用规模显着提升,对进一步降低环境污染,保障食品药品安全发挥了重大作用。
2020年,中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人行业深度分析与发展前景预测报告》显示:
据国际机器人联合会统计,2011-2021年,全球工业机器人的安装量上下波动,整体呈现上升趋势,2021年,全球工业机器人安装量51.7万台,同比增长31.22%,主要系全球新冠疫情防控迈入常态化,经济进入缓步复苏时期,受益于中国工业机器人安装量的增加,全球工业机器人安装量大幅提升。2022年,全国多地区全面放开疫情管控,世界经济复苏加快,国际间的贸易流通恢复,工业机器人产业链供应链逐步畅通,将拉动工业机器人安装量的增长,预计2022年全球工业机器人安装量将达到57万台,同比增长10%左右。
2020年,受新冠疫情影响,全球多地区实施防疫管控政策,出现大面积的停工停产,世界经济增长不及预期,各地区对工业机器人的需求降低,工业机器人安装量减少,使得全球工业机器人存量增长率较上年度下降1.48个百分点。2021年,全球工业机器人存量为347.7万台,同比增长14.56%,较去年上升3.8个百分点,主要系疫情防控迈入常态化,全球经济复苏,多地区工业机器人安装量大幅上升所致。
我国工业机器人产量得到快速增长,2022年,我国工业机器人累计产量为44.31万套,同比增长21.04%。近年来,我国高度重视工业机器人科技和产业的发展,自主品牌工业机器人企业逐渐发展壮大,行业市场规模快速增长,工业机器人的安装量整体呈上升的趋势,推动我国工业机器人密度的提升。据国际机器人联合会,22021年,我国工业机器人密度为322台/万人。
从我国工业机器人分行业安装量来看,2021年,电子/电气行业安装量为88千台,汽车为62千台,金属与机械为34千台,橡胶与塑料为6千台,食物为4千台,制药/化妆品为1千台,其他为29千台,未指定为43千台。其中,电子/电气和汽车行业的工业机器人安装量增长十分迅速,分别较2020年增加24千台和31千台。
国家统计局数据显示,2022年3-12月,我国工业机器人产量较2021年同期均有所增长,2022年,我国工业机器人累计产量为44.31万套,同比增长21.04%。2022年3-4月,国内多地疫情反复扰动,长三角、珠三角等经济圈受到疫情冲击,叠加国际形势紧张等因素影响,我国工业机器人产量在4-5月处于全年的低谷;2022年下半年,工业机器人产业的供应链逐步恢复畅通,行业的产量走势趋于平稳。
2022年,我国工业机器人行业总体表现为“低开平走”的态势,受疫情的持续冲击,3C、传统汽车等终端行业景气度持续下降,加之俄乌战争、能源紧缺、通货膨胀等多种不利因素,工业机器人行业受到不利影响。2022年,嘉腾机器人推出国内首台差速20吨AGV驱动单元,该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制策略,增强了产品实用性和耐用性。据悉,重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等行业。
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟,使得编程更简单易用,降低了对操作人员的专业要求,熟练技工的工艺经验更容易传递。越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上,机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步,机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展,逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步,机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。
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2023-2028年中国工业机器人行业深度分析与发展前景预测报告
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