机器人潜力产品的发展动态（下）：各大主要企业产品特点分析

• 陈博 2023年9月26日 来源：中研网 1300 85
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中信重工排爆机器人可在复杂地形中实地勘察，具备有线+无线双模远程操控，可实时传输现场图像，机器人搭载的多自由度机械臂、标配制式水炮，不仅能在国防和反恐领域发挥重要作用，还能在疑似爆炸、辐射、易燃、化工和医疗疫情等危险品场合“大显身手”，代替人工转移和

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申昊科技公司针对油气化工行业也推出了防爆巡检机器人。该产品满足油气行业场景的防爆要求,解决油气厂区日常巡检存在的各类问题，降低巡检工作强度，提高工作效率、巡检质量和安全性，并将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。目前已有订单落地。

 

用户通过使用防爆巡检机器人对油气田巡检方式的升级改造，基本可实现作业现场的智能化操控，极大地提升巡检工作效率，让生产作业安全得到有力的保障。

西安安森智能仪器股份有限公司作为该行业防爆巡检机器人的引领者。安森智能新一代5G防爆巡检机器人，集成了激光遥测、红外成像、声波频谱分析等先进技术，利用计算机软件大数据分析、5G通信技术和云平台技术，在易燃易爆、有毒有害、石化危化领域巡检时，智能机器人能够代替人工巡检，及时发现“跑、冒、滴、漏”、异声异响、异味异热等安全隐患，及时给出故障源和故障处理办法并主动预警，避免设备故障和安全隐患进一步扩大，有效保障企业安全生产。

安森智能防爆巡检机器人已经在中石油的净化厂、处理厂、联合站、储气库、采气站，中石化石化炼化单位，中海油的开采炼化单位、延长石油的成品油库等各个领域投入使用。安森智能的“机器人+5G+云平台”的智慧巡检解决方案，帮助石油和化工产业安全、高效和绿色发展。

 

天创机器人成立于2011年，是集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。

 

天创防爆轮式巡检机器人具备可见光图像识别、红外热成像测温、激光可燃气体探测、火焰探测、气体浓度检测等检测手段。可实现对巡检区域内的表计读数、阀门状态、跑冒滴漏、可燃气体浓度、火焰监测等功能。机器人搭载3D激光雷达和四轮八驱全向驱动系统，可应对各种复杂路况，替代巡检人员进入危险区域精确执行各类巡查检测任务，及时发现安全隐患并主动预警，并为企业精细化管理提供数据基础。

 

天创防爆机器人拥有百余种AI算法，沉淀丰富场景的智能图像识别与红外识别等功能实施经验，可提供完整的行业巡检解决方案，建立企业立体化智慧巡检体系。实时在线监控一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧气、氨气等环境中危险（可燃、有害）气体、环境温湿度感知和烟雾、火焰探测的功能，当环境气体达到报警参数、超限指标等异常情况时，巡检机器人自动告警，并实时反馈到集控中心平台，联动运维及时处理。

 

产品特点：

 

1——自主自动智能

 

根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，巡检机器人按照定制任务进行自主巡检。

 

2——实时多维感知

 

传感器集成实时融合感知，全场景多维度监测感知，支持红外、可见光、声音、气体等实时监测。

 

3——稳定持久运行

 

高温高湿低温多尘各种复杂场景均可稳定运行，支持自主充电，电量充满后，自动回到之前的工作状态，保证连续运行与快速响应。

 

4——智慧运动控制

 

搭载先进导航模块，智能检测识别障碍物，及时停止或绕行。实时定位，并按照预定路线自主行进和停靠。

 

5——数据采集分析

 

泛在网络传输、云计算和智能算法，机理模型，实现各类数据实时分析，阈值对比、趋势分析，对异常数据进行故障预警。

 

浙江国自机器人技术有限公司成立于2011年,其前身系中控研究院机器人事业部。依托浙江大学工业控制技术国家重点实验室雄厚技术背景，专注于智能机器人的研发与推广。国自防爆轮式巡检机器人应用于管线及焦炉煤气加压站等高燃高爆区域，能适应该区域高温高压、易燃易爆、多粉尘等高危险性的环境，保证安全的同时，独有的数据无损式激光雷达防爆设计，使其定位精度高、低延时，巡检效率更高效、续航时间更长、巡检范围更大。

 

马钢（集团）控股有限公司秉持绿色发展理念，加强科技创新，在自备电厂应用国自5G+多类型机器人联合巡检解决方案，助力实现发电侧“智能+节能”升级。国自5G+多类型机器人联合巡检解决方案采用防爆轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人、定点巡检机器人，对发电厂区进行全面巡视，结合覆盖全厂区的5G网络，保证巡检视频及数据实时传输，高效、精准、安全地完成巡检任务。

 

中信重工开诚智能装备有限公司，成立于1991年，是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。

 

中信重工排爆机器人可在复杂地形中实地勘察，具备有线+无线双模远程操控，可实时传输现场图像，机器人搭载的多自由度机械臂、标配制式水炮，不仅能在国防和反恐领域发挥重要作用，还能在疑似爆炸、辐射、易燃、化工和医疗疫情等危险品场合“大显身手”，代替人工转移和处理危险品或疑似危险品，快速处理紧急安全事故。

 

中信重工防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升化工企业的本质安全水平。

 

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