深圳自动驾驶汽车将开上高速公路 2023自动驾驶行业前景预测

• 黄文玉 2023年9月11日 来源：互联网 深圳特区报 616 35
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自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。

自动驾驶行业发展阶段分析

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

自动驾驶行业市场发展现状分析

据深圳特区报，在国内首部智能网联汽车管理法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》实施满一年之际，深圳市人大常委会对深圳市智能网联汽车发展情况开展调研。深圳市交通运输局在汇报中透露，深圳市拟逐步开放高快速路段作为测试示范道路。目前已完成首批高坪快速路西段、水官高速、南坪快速路东段、广深沿江高速深圳段共89公里高快速路段作为测试示范道路的评估工作，拟于近期开放，其中包括13公里高复杂度路段。

自动驾驶产业链上游包括传感器、芯片、地图、车载软件等二级供应商，以及智能驾驶解决方案等一级供应商;中游包括乘用车、商用车等整车环节，下游为车辆运营等服务市场。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》显示：

据统计，我国汽车年销量从2012年的1930.64万辆增至2021年的2627.5万辆，相当于美国与欧洲销量之和，占全球汽车销量的比重提升至32.42%。我国新能源汽车销量从2012年的1.28万辆跃升至2021年的352.1万辆，连续7年位居全球第一。2020年以来，全球自动驾驶汽车出货量稳步增长，自动驾驶行业快速发展，预计2024年全球自动驾驶汽车出货量达到约5425万辆，其中包括L1级别3495.1万辆、L2级别1843.3万辆、L3-5级别86.3万辆。

随着自动驾驶在全球的发展,中国和美国已成为引领L3和L4自动驾驶的国家。相关数据显示,目前有696家中国公司正在提供与中国自动驾驶市场有关的服务和产品。其中,近87%的公司的估值低于500万美元。当前自动驾驶主要赛道为Robotaxi、Robobus、物流运输、自主配送车以及卫生领域。百度、智道互联等企业进行多领域布局。从自动驾驶细分领域来看，自2021年以来,Robotaxi赛道越来越拥挤,东风汽车、广汽集团、北汽集团等企业正在加入Robtaxi的竞争。就商业模式而言,原始设备制造商、Robotaxi服务平台和自动驾驶技术供应商是Robotaxi领域的主要参与者。

从全球自动驾驶渗透率情况来看，2021年L0自动驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%，L3-4渗透率为0，随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3 、L4分别增长至7.0%、3.0%。

自动驾驶行业未来市场规模及前景预测

随着新能源汽车智能化进程提速，自动驾驶技术也迎来了新的发展阶段。2022年以来，自动驾驶行业动作频频，不论是科技巨头、还是传统车企，抑或是各路网约车企业都在竞相加码，在自动驾驶这一新蓝海中攻城略地，加速推动自动驾驶商业化落地，竞争态势逐渐白热化。智能驾驶汽车是国家战略发展方向，自动驾驶产业发展获得了政策支持。

随着人工智能商业落地的推进，各层级的市场规模在快速发展。数据显示显示，2020年我国人工智能产业规模为3031亿元，同比增长15%，增速略高于全球增速。其中，核心产业市场规模超过1500亿元，预计在2025年将超过4000亿元，2030年有望超过10000亿的规模，未来中国有望发展为全球最大的人工智能市场。

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