2023高级别自动驾驶技术商业落地规划

• 黄江 2023年10月31日 来源：新浪 681 40
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推动高级别自动驾驶技术商业落地已经成为行业共识，其关键环节——场景库研究已经在全球范围内取得初步成就，但是在不同级别自动驾驶需求时依然呈现出诸多现实问题。

当前，全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。日前，2023年中国汽车工程学会年会暨展览会期间，国家智能网联汽车创新中心(以下简称“创新中心”)在北京召开了科技成果发布会，围绕“中国标准ICV场景库建设及应用服务平台”正式对外发布。

推动高级别自动驾驶技术商业落地已经成为行业共识，其关键环节——场景库研究已经在全球范围内取得初步成就，但是在不同级别自动驾驶需求时依然呈现出诸多现实问题。此次平台发布，将在支持ADAS技术开发与测试的基础上，发布面向高级别自动驾驶功能开发和测试的专项应用场景，尤其是针对L3+产品的责任划分和测试验证方面需求，汇集多模态基础数据，提取关键场景，实现数据闭环，服务于产品工程化落地。

自动驾驶安全的长尾场景—“未知的不安全场景”可能是由自动驾驶算法不足而无法全覆盖，以及当前出现L2+智能驾驶系统“算力高成本与用户体验不成正比，用户不为高算力买单”等问题。

面向高级别自动驾驶的落地需求，朱西产提出了自动驾驶场景库建设思路：一个联盟+两个创新方法+三类接管场景，即探索AI算法依赖开放数据集+场景库数据集打通“三支柱”法(试验场测试“保真度”和AI渲染仿真测试“置信度”)+做好自动驾驶ODD边界、危险场景安全裕度不足、危险场景环境感知置信度不足三类接管。

科技巨头中，无论是谷歌、百度、特斯拉还是苹果、亚马逊以及汽车巨头大众、福特等，他们不是对自动驾驶项目裁员就是将自动驾驶项目直接关停。

新能源汽车自动驾驶系统搭载比例达48%

5月16日，工信部装备工业一司一级巡视员苗长兴在2023中国(亦庄)智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会上表示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，新能源汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。

目前，全国累计开放智能网联汽车测试道路超1500公里，发放测试牌照超过2800张，道路测试总里程达6000多万公里，部署路测网联基础设施超过7000套。

不过继续谷歌、苹果、特斯拉等科技巨头收缩自动驾驶业务后，阿里也从自动驾驶抽身了。

根据中研普华研究院《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：

作为汽车智能化、网联化的关键环节，自动驾驶成为全球科技界、产业界竞争的新赛道。从为普通人提供出行代步，到在机场、物流、矿山等垂直领域大显身手，我国自动驾驶技术进入全场景落地阶段，产业活力迸发、前景值得期待。

自动驾驶涉及的技术非常多，包括感知、决策、控制等多个系统，其发展是人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术协同发力的结果，任何一个环节“瘸腿”都跑不好。

以感知为例。感知能力提升，既依赖高性能的元器件，还离不开智能算法和数据分析。近年来，激光雷达的感知距离从150米增加到500米，让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化，则对物体的识别更精确，让自动驾驶车辆“看”得更准。

自动驾驶加速推进，以深度学习为代表的人工智能是主要驱动力。百度自动驾驶安全与政策负责人吴琼告诉，近年来，智能算法模型不断完善，特别是知识增强大模型的出现，让自动驾驶的判断力和理解力更强。

单车智能主要体现在无人驾驶系统的反应速度高于人类驾驶员，仅为250毫秒。监控冗余系统则好比有两个司机，如果一个司机开小差，另外一个司机能够马上补位。平行驾驶指的是5G云代驾，远程保障无人驾驶系统的安全顺畅运行。

据专家介绍，根据车辆涵盖的功能范围，从L0级到L5级，由低到高，国际上将自动驾驶分为人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶6个级别。L4级及以上称为无人驾驶，L3级及以下则为智能辅助驾驶。

今天，借助最新的人工智能、雷达、地理信息等技术，汽车变“聪明”了：不仅能“看”，还没有盲区;有了“智商”，懂得变道和转弯、加速和刹车。准确的判断和决策，助推L4级别及以上的自动驾驶落地成为可能。

自动驾驶开辟智能出行赛道。长远看，无人车具有成本优势，高级别自动驾驶商业出行业务前景广阔。当前，在这一全球新赛道上，我国占据领先位置。

与互联网、人工智能、信息通信等深度融合，正加速迈入智能网联新时代

嘉善祥符荡科创绿谷，无人中巴在站点之间往返，为乘客提供了公共出行的新选择;上汽通用五菱柳州生产基地，沿着规划的线路，数十台无人物流车正为不同生产车间配货。

在公开道路上，完全自动驾驶大规模落地条件还有待完善，但在一些特定场景，自动驾驶技术正施展拳脚：在机场、港口等相对封闭的环境，无人车开始承担起繁重的运输任务;在矿区等作业条件恶劣的场景，远程无人驾驶行进自如。

随着制造业人力和管理成本的上升，自动化、无人化的价值越发凸显。“与实体经济融合，自动驾驶能帮助制造业降本增效，提高产业竞争力。”驭势科技联合创始人吴甘沙说，自动驾驶的深入应用将助力我国建设制造强国、质量强国、网络强国、数字中国。

专家指出，自动驾驶汽车正与互联网、人工智能、信息通信等行业深度融合，加速迈入智能网联新时代。

“我们可以将车连成一张网，每辆车就是一个智能终端，是整体网络架构下的一个端点。”成都高新区新经济产业局陈超表示，随着汽车智能化、网联化的发展，汽车不再是单纯的工业品，而是兼具消费属性的智能产品。

我国正抢抓机遇，加速布局智能网联汽车产业。

北京将智能网联汽车产业纳入重点发展的特色优势产业，到2025年汽车产业产值力争突破7000亿元;

上海出台加快智能网联汽车创新发展实施方案，设定2025年初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系，产业规模力争达到5000亿元;

在成都，依托电子信息产业基础，成都高新区率先瞄准车载智能系统产业新赛道发力，打造中国智车谷。

“成都自动驾驶已经跑步入场。”陈超介绍，去年2月，他们正式发放了第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌。在成都高新区新川创新科技园，率先建成全省首个智能驾驶示范场景，形成了研发、测试、示范体系化的智能网联汽车发展环境。

技术创新方面，我国率先提出“人、车、路、云”一体化的智能网联汽车系统。不同于一些国家侧重单车智能路径，我国智能网联汽车是单车自动驾驶与网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态，走出了一条独特的路径。

智能网联的发展，与汽车电动化息息相关。业界专家表示，搭建智能网联产业体系，电动汽车具有天然的优势。在汽车电动化时代，我国的电池、电驱动技术步入世界前列，新能源汽车在全球竞争中已赢得先机。充分发挥好这一优势，将有助于更好把握智能网联汽车产业的新机遇。

《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

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