特斯拉毫米波雷达方案上车 全球毫米波雷达行业发展趋势展望

• 黄江 2023年2月22日 来源：新浪 1357 89
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特斯拉重拾雷达方案表明当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

近日，特斯拉向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D毫米波雷达)。

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指30GHz~300GHz频域(波长为1mm~10mm)的电磁波。毫米波雷达技术已经相对成熟，特别在军事层面。当前制约车规级毫米波雷达的，主要是性能与体积、成本之间的平衡。

特斯拉毫米波雷达方案上车

特斯拉重拾雷达方案表明当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

威孚高科连续涨停，硕贝德、经纬恒润等个股大涨超10%。具体概念股方面，威孚高科表示中距离雷达和安防雷达完成A样品开发，舱内雷达完成原型样品设计;4D毫米波雷达完成了首批原型样件试制和交付。雷科防务表示公司的车载毫米波雷达主要是4D成像技术。

随着汽车电子，尤其是ADAS(高级驾驶辅助系统)和L2+自动驾驶的普及，毫米波雷达已经成为必选的传感元件。预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将达到1.1亿颗，复合增长率为23.7%。在中国市场方面，预计到2025年，中国毫米波雷达市场规模将达到149亿元，中国毫米波雷达搭载量将达到4250万颗。这样庞大的市场，等待着中国厂商的追逐。

全球毫米波雷达行业发展趋势展望

2022 年全年自动驾驶领域融资不完全统计的数据显示，2022 年该领域融资规模仅超过 200 亿元，比 2021 年的 932 亿元缩水近 80%。

大浪逐渐退去，自动驾驶公司也紧随着在下坡路狂奔，其中最为明显的是走跨越式路线的自动驾驶公司出现了裁员、倒闭、部门裁撤等诸多负面情况。资本回归理性，众多跨越式玩家不得不重审业务模式，力求生存。

由 Waymo、小马智行、百度等互联网科技公司为代表，目标从 L4 直接切入研发自动驾驶技术的跨越式路线玩家，正经历着缩衣节食、产品落地推广的阵痛阶段。

去年下半年，行业阴霾在跨越式玩家的头上挥之不去，自动驾驶公司 Argo AI 解散、Mobileye 市值大跌、小马智行被爆裁员。颓势延续至今年 1 月份，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 被曝裁员涉及 80 人。

究其原因，不外乎在 " 烧钱 " 与 " 赚钱 " 失衡。据公开数据，Waymo 每年要在各方面花掉 10 亿美元以上;百度仅是 2020 年一年，在自动驾驶的研发投入就达到了 200 亿元，且往后十年或将保持这样的高投入。

虽然百度在 2021 年就早早开启了 Robotaxi 的收费模式，但要实现真正盈利还需形成一定的规模效应，而这正是百度目前所要面对的一大难题。

就推广效率而言，百度所预想的推广时间并不短。按照百度的规划，萝卜快跑到 2025 年将业务扩展到 65 个城市，到 2030 年扩展到 100 个城市。

就推广效果而言，百度也难有定数。尽管最新数据显示萝卜快跑的订单量已超 100 万，引来不少围观者叫好，但需要提及的一点是，当前萝卜快跑所谓的无人驾驶基本是在配齐安全员的前提下完成订单的，这明显与百度真正的 " 无人驾驶 " 初衷相差甚远。

虽然百度正在小范围取消安全员，尝试出租服务的无人化，但出于安全性的考虑，未来真正的无人化会不会被更多人所接受还是个未知数。

固然，高阶自动驾驶研发花销大在所难免，但长期以来跨越式玩家们没有展现出明显的盈利能力，在市场大环境不太明朗的背景下，估计资本也熬不住、等不起。

另一方面，以毫末智行、小鹏等造车新势力以及传统车企为代表，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现 L2、L2+、L2++ 辅助驾驶功能的渐进式路线玩家，产品与商业进展持续高歌猛进。

根据中研普华研究院《2022-2027年中国毫米波雷达行业发展趋势及投资风险研究报告》显示：

毫米波雷达核心元器件主要是 MMIC、毫米波雷达专用处理器、PCB，占 BOM 比重 分别为 20%、30%、10%。毫米波雷达 MMIC 芯片集成了锯齿波发生器、合成器、功率 放大器 PA、低噪声放大器 LNA、滤波器、模数转换器 ADC 等器件;主要作用是产生并放 大、接收毫米波信号，最后将毫米波信号转化为数字信号。毫米波雷达专用处理器集成了 CPU、雷达信号专用处理单元、存储(SRAM、Flash、DDR/LPDDR)，其中雷达信号专 用处理单元可以是 FPGA、DSP、或者专用单元。

从毫米波雷达工作流程也可以看出，“MMIC”芯片和“雷达专用处理器”是毫米波 雷达最核心的两大元器件。以 77GHz 车载毫米波雷达为例，MMIC 芯片上的锯齿波发生器 和合成器生成 25.3-27GHz 周期性的 Chirp 信号，经过 3 倍频器将 Chirp 信号的频率变换 为 76-81 GHz，一部分信号被传输至混频器另一部分传输至移相器将信号的相位移动一定 角度，再经过功率放大器(PA)放大信号之后通过发射天线将 Chirp 信号发射到远方物体 上，经过物体反射由接收天线接收反射回来的信号。反射回来的信号经过低噪声放大器 (LNA)放大天线接收到的信号并且降低噪声干扰之后，传到混频器将 Rx 信号和 Tx 信号 进行混频得到 IF 中频信号，传输到低通滤波器(用于限制信号，仅允许频率之差的信号通 过),通过 ADC 进行采样和模数转换最终将中频信号转化为数字信号——以上所有过程由 MMIC 芯片器件完成处理。之后，数字信号再传输到集成了 DSP 和 MCU 的毫米波雷达专 用处理器上经过算法计算出距离、速度、方位角和俯仰角，并进行目标分类和识别。

国内 77GHz 毫米波雷达启动是在 2015 年，国内最早量产国产 24GHz 毫米波雷达是 在 2018 年，国产厂商最早量产国产 77GHz 毫米波雷达是在 2019 年。2015 年左右，NXP 向国内少数本土企业开放 77GHz CMOS 毫米波雷达芯片，国产毫米波雷达的征程由此开 始。2016 年 TI 向任意客户全面开放 77GHz CMOS 毫米波雷达芯片，引发了第一波车载 毫米波雷达创业热潮。2018 年，以森思泰克、华域汽车为代表的国产毫米波雷达厂商率先 量产 24GHz 毫米波雷达。2019 年森思泰克、纳瓦电子率先量产 77GHz 毫米波雷达，随 后华域汽车、德赛西威、楚航科技等国产厂商也陆续量产 77GHz 雷达。 从 2018 年以来毫米波雷达价格呈现持续下降趋势，主要由于雷达获得国产突破，国 内厂商将长期占据垄断地位的海外雷达厂商价格打了下来。目前角雷达单价大约 250 元， 普通 3D/4D 前雷达单价大约 500 元，4D 成像毫米波雷达单价大约 1500 元，而 4D 成像 雷达价格将从 1500 元下降至 1000 元左右。

《2022-2027年中国毫米波雷达行业发展趋势及投资风险研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

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