自动驾驶技术发展空间分析 中国公路工程设施支持自动驾驶技术指南

• 刘明月 2023年10月9日 来源：交通运输部 784 47
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交通运输部发布的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(JTG/T 2430-2023，以下简称《指南》)将于2023年12月1日起施行。

中国公路工程设施支持自动驾驶技术指南

交通运输部发布的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(JTG/T 2430-2023，以下简称《指南》)将于2023年12月1日起施行。

《指南》从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，对公路工程设施提供辅助信息的能力与范围进行研究和细化，共11章和2个附录，分别是：1总则;2术语和符号;3基本规定;4自动驾驶云控平台;5交通感知设施;6交通控制与诱导设施;7通信设施;8定位设施;9路侧计算设施;10供配电设施;11网络安全设施;附录A公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例;附录B典型车路通信应用场景说明。主要内容包括：

(一)指南基本原则：指南指出公路工程设施是为车辆自动驾驶提供一定程度的信息辅助，不改变车辆控制主体地位。在此原则下，指南对公路工程设施提供辅助信息的能力与范围提出技术要求，指导公路工程设施建设。

(二)公路工程设施支持自动驾驶的总体结构：指南指出可以通过自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施、网络安全设施等联合或单独实现支持自动驾驶的功能。建设这些公路工程设施时，同时需要考虑支持公路基础设施数字化和管控智能化的功能，并与既有交通安全设施、服务设施、管理设施等融合利用。

(三)公路工程设施支持自动驾驶的建设指导：为了实现支持自动驾驶的应用场景，可以选择不同的技术方案遴选配置指南所列公路工程设施中的相关设施，实现支持自动驾驶的功能。

(四)自动驾驶云控平台技术要求：指南主要针对路段云提出功能与性能要求，要求路段云完成交通信息的汇聚、分析、处理、计算、存储、发布与交换，对公路工程设施支持自动驾驶的功能进行统一管理，接收自动驾驶车辆传送的信息，向自动驾驶车辆提供辅助信息。

(五)交通感知设施技术要求：对交通流检测设施、交通事件检测设施、基础设施状态监测设施和交通气象环境监测设施提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。针对自动驾驶对机动车、非机动车、行人等交通参与者的识别和定位感知需求，提出交通参与者检测设施技术要求。

(六)交通控制与诱导设施技术要求：对交通标志标线、交通信号控制设施、交通信息发布设施和交通警示设施等提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。为了提高自动驾驶对交通标志标线承载的交通规则、公路状态等信息的辨识度，提出数字交通标志标线技术要求。

(七)通信设施技术要求：主要从满足自动驾驶安全类和非安全类应用场景的角度，对车路直连通信设施的功能、性能与布设提出了技术要求。

(八)定位设施技术要求：对高精度导航卫星定位设施和路侧辅助定位设施提出技术要求。对于高精度导航卫星定位设施，公共位置服务能够满足应用需求时，使用公共位置服务;无公共位置服务或服务不能满足应用需求时，可按照功能和方案要求布设高精度导航卫星定位设施。路侧辅助定位设施，可采用基于无线通信技术或设置路侧特征标识物这两种方案实现。

(九)路侧计算设施技术要求：指南主要对布设在公路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的设施提出了基本的功能、性能与布设要求。

(十)供配电设施技术要求：指南要求公路工程设施支持自动驾驶时，应为一级电力负荷并配备应急电源，且电能质量需要符合基本要求。

(十一)网络安全设施技术要求：指南主要从自动驾驶云控平台与路侧设施两方面考虑网络安全技术要求。自动驾驶云控平台的网络安全等级不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》(GB/T 22239)中的第三级安全要求;路侧设施不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》(GB/T 22239)中的第二级安全要求，并符合本指南路侧设施安全物理环境、安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境的技术要求。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

中研研究院出版的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示

自动驾驶技术发展空间分析

公路工程设施支持自动驾驶建设不是一蹴而就的，《指南》在技术指标确定的过程中，充分考虑了既有的公路工程设施实际情况，在公路工程设施支持自动驾驶总体技术框架下，对公路工程设施支持自动驾驶过程中的作用和影响进行分析与研究，针对性提出支持自动驾驶时的功能要求、性能要求和布设要求。

考虑我国交通和环境特点，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省(区域)级、部(全国)级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。

据了解，目前安途智驾、鹏电集团和萝卜运力联合体(萝卜快跑)获颁智能网联汽车无人商业化试点牌照，美团、新石器、白犀牛也获颁无人小车测试牌照。

我国在自动驾驶技术研发和落地应用方面均位居世界前列，百度Apollo已跨越“无人化”分水岭，正在积极推进全无人自动驾驶规模化运营，已形成华北、华中、西南三大无人驾驶运营服务区。可以看到，我国自动驾驶已进入从量变到质变的关键节点，应该从国家层面进一步加大政策创新的力度。

自动驾驶汽车在系统没有预先设定的多种突发场景如车辆逆行、工程车辆压线超车等发生时，无需额外指令就能主动采取避让，保证了驾驶安全，并随着驾驶里程与数据量的累积，性能持续提升。

汽车安全带总成分为低端安全带、中端安全带、高端安全带以及电机式安全带，单个价值量分别为30、30~40、90~100以及400元，对应的单车价值量分别为150元、250~300元、450~500、1500~2000元。随着智能驾驶普及和政策对整车安全性要求更高，主被动可逆预紧式安全带总成渗透率有望逐步提升。这意味着，高端安全带和电机式安全带将占比越来越高，单车价值相应大幅提升。安信证券预计，2024年国内安全带的市场规模在271亿左右。

自动驾驶技术在方向盘方面，更加适合高阶智能驾驶要求的线控方向盘，单车价值为4000元，也远高于目前传统方向盘。有券商认为，2030年线控方向盘市场规模有望进一步提升至239亿元，22-30年复合增速达57%。

据不完全统计，国内40多个城市出台了自动驾驶汽车道路测试和应用相关的细则，开放的路测网络不断延展。看行业应用，除出行外，自动驾驶延伸到物流、采矿等多个场景，与实体经济融合，帮助制造业降本增效。看发展潜力，我国民用汽车保有量超过3亿辆，智能化转型需求可观、前景可期。

我国的自动驾驶技术发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

自动驾驶技术在汽车产业智能化、网联化方面，我国仍有部分基础技术及器件受制于人，还须处理好推进应用和强化底层技术研发的关系，以市场需求为牵引，整合力量协同开展联合攻关。

中国自动驾驶技术行业的内外部环境、行业发展现状、产业链发展状况、自动驾驶技术市场供需、竞争格局、标杆企业、发展趋势、机会风险、发展策略与投资建议等进行了分析。

自动驾驶技术市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的自动驾驶技术市场情报信息及科学的决策依据，同时对政府部门也具有极大的参考价值。同时包含大量的数据、深入分析、专业方法和价值洞察，可以帮助您更好地了解自动驾驶技术行业的趋势、风险和机遇。

据了解，该行业发展空间极大，未来自动驾驶技术市场现状如何呢?请查看，中研研究院出版的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》。

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