小米汽车公开自动驾驶系统专利 可兼顾效率和安全性 中国自动驾驶行业前景分析

• 2022年9月6日 HuangWenYu来源：百度百科 中研报告 709 42
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自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有

小米汽车公开自动驾驶系统专利

2022年9月6日，小米汽车科技有限公司公开“自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利，公开号为CN115009303A。企查查专利摘要显示，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。

自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》显示：

自动驾驶行业市场现状分析

从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

随着，汽车产业的发展，中国机动车与汽车驾驶人数逐年上升，2021年中国动车驾驶人数为4.81亿人，同比增长4.57%。其中，汽车驾驶人数为4.44亿人，占汽车比重的92.3%。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。

随着自动驾驶辅助技术的逐步成熟和智能车机的普及，我国“智能汽车”在2021年迎来了爆发元年，中国智能汽车数量达15121万辆，较去年翻了11倍。当前，全球汽车市场正处在智能化、电动化、网联化的变革期，这也是中国汽车企业打破传统汽车厂商垄断的绝佳机遇。

在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

汽车工业承担打造制造强国和促进经济转型发展的战略使命，自己的工作也与之密切相关。深圳为自动驾驶创造了开放的环境，也期待中国智能创新大会为政策的落地和产业的发展提供助力，为全球智能汽车科技企业进入中国智能汽车市场创造条件，推动深圳成为全球最重要的智能汽车创新之都。

想要了解更多行业专业分析请点击中研普华产业研究院出版的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》。

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