车载雷达行业市场现状深度分析及行业动态2023

• 黄文玉 2023年9月15日 来源：互联网 1023 65
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车载雷达是驾驶辅助系统的重要组成部份。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境，更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。

一、激光雷达、车载雷达的概念

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

车载雷达是驾驶辅助系统的重要组成部份。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境，更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。

不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装在车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

二、车载雷达行业市场发展现状分析

随着关键技术的不断突破和人工智能的高速发展，无人驾驶公司备受资金青睐，2019年无人驾驶行业投资金额达448.95亿元，与2018相比增长112.15%。从2014-2019年无人驾驶投资数量来看，2014-2018年投资数量增长幅度较大，2019年无人驾驶投资数量仅为70个，较2018年的投资数量明显减少31.37%。数据表明人们对无人驾驶汽车表现出期待。在2019年中国网民使用无人驾驶汽车意愿分布情况中，有58.1%的网民表示愿意。2019年中国汽车雷达市场规模为204亿元，同比2018年增长21.4%。受无人驾驶汽车发展需求推动，我国车载雷达市场规模总体呈现稳步增长趋势。

超声波雷达已实现国产替代，但中国厂商在产品力与市场份额上，并不具备优势。毫米波雷达领域，中国厂商囿于市场份额狭小，已经打出高性价比牌。激光雷达领域，中外厂商起跑时间接近，部分中国厂商已经成长为行业领头羊，但行业本身仍未成熟。根据相关数据显示，2020年，我国车载超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的市场规模分别占比29.63%、66.67%和1.85%。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年车载雷达行业市场深度分析及发展策略研究报告》显示：

车载毫米波雷达全球主要供应商有大陆、博世、电装、德尔福等国际巨头，其中法雷奥、海拉和博世占据我国24 GHz雷达市场60%以上的出货量，大陆集团、博世和德尔福占据我国77 GHz雷达市场80%以上的出货量。量产车型的主动安全应用中已采用24GHz和77GHz毫米波雷达，用于ACC、AEB、FCW等应用，处于L1～L2阶段。

2022年成为国内自动驾驶发展元年，国内多款车型纷纷发布搭载激光雷达的新能源汽车。其中“蔚小理”等新势力部分车型标配激光雷达，其他品牌汽车为丰富产品体系，对部分中高档车型提供激光雷达选配服务。在新能源汽车、锂电池、电子等新兴行业需求快速增长的推动下，2022年中国市场工业机器人销量30.3万台，同比增长15.96%。激光雷达是工业机器人实现定位、导航、避障等功能的核心部件。2022年我国激光雷达市场规模33.54亿元，同比2021年的23.88亿元增长了40%。

激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且技术落地成本高昂。激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB)。

机器人领域激光雷达市场占比6%，智慧城市及其他领域占比55%。而车载领域市场表现亮眼，较2021年水平，占比提升至39%，自动驾驶与辅助驾驶渗透率的提升已经成为激光雷达行业发展最大的驱动力之一。2022年国内多款搭载激光雷达的L3级别智能车开始交付量产，国内激光雷达行业也进入放量发展元年。随着L3级乘用车落地，与激光雷达在乘用车市场渗透率持续上升，激光雷达将进入快速发展期。2022年中国车载领域激光雷达出现爆发式增长，全年需求规模达到1.54万套。

三、车载雷达行业动态

2022年，中国科学技术大学科研团队在相干测风激光雷达方面实现重大突破，首次实现3米和0.1秒的全球最高时空分辨率的高速风场观测。该成果日前在国际学术期刊《光学快报》上发表。科研团队通过在激光光源、光学收发系统、高速数据采集电路和数据处理算法上对激光雷达进行全面优化，提出一种新的反演算法，大大提高了风场反演精度和稳健性，最终实现了一套全国产化的“产品级”测试样机，具有人眼安全、设备轻便(整装设备40公斤)、工作稳定、环境适应性强等特点。为进一步测试雷达观测性能和环境适应性，科研团队利用该雷达在高铁站实地测量了高速列车尾流中的风场结构。雷达在无人值守下连续稳定工作超过100小时，获得了3米和0.1秒高时空分辨率下的350千米/小时的高铁尾流连续观测。

随着电动化大势之后，自动驾驶已成为车企间差异化竞争新焦点。预测到2030年，我国L2、L3级智能汽车渗透率将超过70%，L4级智能汽车渗透率将超过20%。激光雷达凭借其可靠度等独特优势将成为跨越L3的中流砥柱， 将在智能驾驶浪潮中优先受益。

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