焊接机器人行业发展趋势及行业进出口市场分析2023

• 黄文玉 2023年9月15日 来源：互联网 中国海关 486 25
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人行业发展现状分析

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。

在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

焊接机器人在生产制造领域发挥了相当重要的作用，大大地提高了产品的质量和产品生产的效率。根据IFR数据显示，2019年全球机器人保有量为272.2万台，其中用于焊接共有64万台;全球机器人装机量为37.3万台，其中用于焊接的共有7.5万台。2010-2018年中国工业机器人销量不断增加，2019年稍有下降，但销量仍居全球首位。2019年中国工业机器人销量为14.05万台，较2018年减少了1.35万台，同比下降8.8%。根据中国机器人产业联盟数据显示：2019年中国焊接机器人销量为3.4万台，较2018年减少了0.6万台。2020年中国焊接机器人销量约为3.8万台。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年国内焊接机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》显示：

随着各领域机器人需求持续提升同时技术逐步成熟，我国工业机器人产业持续向好，数据显示，2022年我国工业机器人销量已超30万台，较2014年5.68万台增长超5倍，技术发展同时带动国产份额提升，2022年达42.5%。2021年搭载3D视觉的工业机器人数量7100套左右，其中焊接机器人渗透率为13.38%;预计到2025年3D视觉+工业机器人数量有望达至6万套，届时3D视觉在焊接机器人的渗透率有望达到16.7%。我国焊接机器人系统集成市场规模持续提升，数据显示，2021年我国焊接机器人系统集成市场规模达210.4亿元，较2020年同比增长22.7%。

在焊接细分领域，卡诺普焊接机器人整机是目前国产自主化机器人市场的隐形冠军。在六轴工业机器人出货前5名的企业中，卡诺普是唯一上榜的中国企业，是国内少数拥有工业机器人全产业链的企业之一。强大的自主研发能力、完整的产品体系、极具性价比的价格，令卡诺普在国际市场一路畅销，连年来出口额递增，产品远销至东南亚、南美洲、北美洲、欧洲、印巴、中东、非洲等全球20多个国家(地区)，今年上半年出口数据仍在持续攀升。

焊接机器人行业进出口市场分析

数据显示，2019-2020年中国焊接机器人出口数量远大进口数量，2020年中国焊接机器人出口数量为1473台，较2019年增加了24台;2020年中国焊接机器人进口数量为202台，较2019年增加了37台。2019年中国焊接机器人出口金额为2846万美元，进口金额为3719.4万美元;2020年中国焊接机器人出口金额为1909.3万美元，进口金额为2936.9万美元。中国焊接机器人主要出口至印度、越南等地，2020年中国焊接机器人出口至印度661台，出口金额为177.1万美元;出口至越南113台，出口金额为294.2万美元。

国产焊接机器人国际竞争力持续提升，带动我国焊接机器人出口金额持续增长，数据显示，2022年达到近年来出口规模最大值，为5284万美元，同比2021年增长55.8%，出口仍主要以弧焊机器人为主，随着激光焊接发展，激光焊接占比有所提升。以电弧焊机器人为例，前三出口地分别为墨西哥、塞尔维亚和美国，2022年出口金额分别为495.7万美元、389.1万美元和345.7万美元，分别占比我国电弧焊机器人的16.2%、12.7%和11.3%。

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