我国医疗机器人种类较多,主要包括康复机器人、辅助机器人、手术机器人、非治疗服务机器人以及其他机器人等,其中康复机器人占主要比重,比例达到41%,其次为辅助机器人,占比为17%,手术机器人占比16%,非治疗服务机器人占比8%。
医疗机器人行业发展概况
医疗机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人能够辅助医生,扩展医生的能力,具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。
医疗机器人在机器人应用中是一个相对较小的细分市场,但作为单位价值最高的服务机器人,医疗机器人成为当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点。 根据国际机器人联合会(IFR)分类,医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。
医疗机器人的发展可以追溯到1985年利用工业机器人辅助定位完成的神经外科活检手术,首次将机器人技术与医学相结合,自此开启了医疗机器人的新纪元。医疗机器人属于高端医疗器械,具有高技术壁垒、高准入门槛、高附加值等特点。
我国医疗机器人种类较多,主要包括康复机器人、辅助机器人、手术机器人、非治疗服务机器人以及其他机器人等,其中康复机器人占主要比重,比例达到41%,其次为辅助机器人,占比为17%,手术机器人占比16%,非治疗服务机器人占比8%。
医疗机器人产业链分析
医疗机器人产业链的上游为机器人零部件,主要由伺服电机、传感器、控制器、减速器、系统集成构成;中游为医疗机器人整机的生产制造; 下游供给于智慧医疗市场的需求端,主要应用于医疗的手术、康复、护理、移送病人、运输药品等领域。
在中国医疗机器人企业覆盖的业务中,位于中游的医疗机器人整机生产企业中,主营康复机器人和辅助机器人的数量占比较高,均超过30%。国内已有10余家康复机器人企业完成一轮或多轮融资,整个赛道国内大概有20~30家企业,竞争激烈,且产品的同质化比较严重,企业之间将从临床进度、技术优势、营销能力、销售能力、产品价格等方面进行全方位的竞争。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年医疗机器人行业深度分析及投资价值研究咨询报告》显示:
相比于传统的开颅手术,机器人的应用能精确选择手术区域,让手术骨孔缩小至2至3毫米,并大幅缩短手术时间。SR1-3D结构光手术机器人可通过分析患者的核磁共振检查结果,协助医生找到适宜的手术方位,避开脑部密集的血管、神经,精准实施血肿抽吸、病变切除等。
灵活的机械手,也在医疗领域得到了有效应用。脑卒中、手外伤等患者,常会面临手功能障碍,需要长期进行复健。传统的治疗需要一对一进行,而通过康复机器人的应用,患者随时随地复健成为可能。软体机器人技术替代了原本的金属材质,机械手更贴合手部,通过机械运动带动患手运动,恢复手部功能。
2021年以来,我国已有40多款医用机器人获批上市,涵盖了骨科、神经外科、腔镜、口腔、穿刺等多个领域,机器人临床应用范围也在持续扩大。医用机器人的精准有效应用,改变着很多学科的手术方式,也改变着医疗行为服务模式,促进医疗服务体系的优化,推动产业的持续创新。
2022年,我国医疗机器人市场规模约90亿元,而2018年至2022年复合增长率约为25%,预计2025年市场规模将达221亿元。
医疗机器人的成本构成主要以减速器和伺服电机的占比为主,分别占比24%和22%。本体和控制器分别占比12%和6%。
2018-2022年,我国医疗机器人行业的投融资事件呈波动趋势,2018年相关投融事件数量最多,为7起,投融资金额规模1.80亿元。随后投融资市场活跃程度有一定程度下降,且较为波动。2021-2022年,我国医疗机器人行业投融资市场逐渐回温,2022年我国医疗机器人行业的投融资事件数量为6起,金额规模为2.23亿元。
从医疗机器人的投资轮次分析,我国医疗机器人投融资事件主要集中在早期轮次,其中种子轮的累计事件数量最多。从企业融资区域来看,我国医疗机器人行业投融资市场在广东、北京、上海和湖南等地区较为活跃。其中,广东地区有关医疗机器人的投融资事件数量历年累计最高,2018-2022年医疗机器人投融资相关事件累计达到13起。
投资热点主要集中在手术机器人领域,另外,康复机器人领域的投融资事件数量亦较多。目前我国医疗机器人行业的投资主体主要以投资类为主,代表性投资主体有观由资本、财信产业基金、沪鼎基金等等;实体类的投资主体有乐普医疗等。
目前,医疗机器人产业呈现明显的区域集聚现象,北京、深圳、上海三地汇集了我国医疗机器人领域近半数的优秀企业。综合区域分析,京津冀地区13家、长三角地区19家、珠三角地区16家、中部地区9家、东北地区5家。京深沪三个一线城市医疗机器人产业实力最为雄厚,长三角地区由于在医疗设备领域拥有完备的产业链条、丰富的市场渠道,已经占据医疗机器人领域区域发展的制高点,珠三角地区和京津冀地区紧随其后。
未来,随着5G、AI等相关产业的发展,医疗机器人的交互能力、感知能力全面提升。小型化、柔性化得到更快发展。
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