焊接机器人行业深度调研报告2023

• 陈观秋 2023年12月4日 来源：券商研报 百度 1155 74
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焊接、喷涂等工业机器人正在新能源汽车、光伏制造、锂电池制造等新兴行业的车间挥展双臂。从经济性看，人口老龄化加剧导致人力成本提升，机器替人为大势所趋。 从政策导向看，2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标2025年我国制造业机器人密度较2

天眼查数据显示，现存机器人相关企业57.1万余家，其中，2023年上半年新增注册企业8.1万余家，与2022年同比增长38.4%。从地域分布来看，广东、江苏以及山东，三地相关企业数量位居前列，分布拥有11.4万余家、7.6万余家以及4.7万余家;从专利数据来看，近三年(2020-2022年)相关专利申请量分比为1.6万余项、1.9万余家以及2.4万余项。

《中国机器人产业发展报告(2022年)》预测，2024年全球机器人市场规模有望突破650亿美元。

制造业是国民经济发展的基础，是一个国家综合国力的重要体现，在国民经济发展中占据着特殊位置。随着中国制造向“中国智造”快速发展过程中，智能化装备等技术在各领域得到广泛应用，促进企业的产品技术升级，使企业更能适应现代化发展脚步向工业4.0目标迈进。

作为制造业生产过程中的关键技术之一，焊接一直都起着举足轻重的作用，决定着产品的质量可靠性、安全性。我国制造型企业的发展模式一直是劳动密集型，呈现出人力成本低、工作环境差，以及对人的技术依赖性较大等特点。然而，随着社会的进步和新型技术的发展，企业发展的模式逐渐由劳动密集型向技术密集型转变，各细分领域亟需进行生产技术升级和改造，在焊接装备自动化、智能化新型技术的快速发展下，需大力推广使用智能焊接技术，逐步替代现有的落后技术，改善现场作业环境并提高效率。

焊接机器人是工业机器人的重要组成部分。作为工业“裁缝”，焊接是工业生产中非常重要的加工手段。由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

焊接机器人行业深度调研

焊接、喷涂等工业机器人正在新能源汽车、光伏制造、锂电池制造等新兴行业的车间挥展双臂。从经济性看，人口老龄化加剧导致人力成本提升，机器替人为大势所趋。 从政策导向看，2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番。

工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”。IFR、中国电子学会数据显示，2022年中国工业机器人市场规模609亿元，全球占比45%，为第一大市场。2022年国内工业机器人销量28万台，2011-2022年CAGR 26%，十年间销量扩增十倍。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。

因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

据中研产业研究院《2023-2028年中国焊接机器人行业深度调研与发展趋势预测研究报告》分析：

近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界知名机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。

在最近几年，中小型企业(SMEs)巨大的发展机会和定制机器人解决方案的增长需求，给焊接机器人市场带来了可观的经济效益。此外，视觉跟踪系统技术的进步可对焊接过程进行连续监测和控制。亚洲地区制造业的不断增长的需求预计将进一步推动焊接机器人市场的增长。

2021年焊接机器人国产化率仅34%，凯尔达专注于焊接机器人业务，埃斯顿通过收购CLOOS补齐国内厚板焊接短板，未来有望在焊接领域取得突破。

在未来的几年中，这个行业将会面临哪些新的挑战和机遇?报告在总结中国焊接机器人行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国焊接机器人行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为焊接机器人企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。

想要了解更多焊接机器人行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告《2023-2028年中国焊接机器人行业深度调研与发展趋势预测研究报告》。

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