2023中国自动驾驶市场现状及行业前景预测

• 黄文玉 2023年11月24日 来源：互联网 佰腾网 人民日报 828 50
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自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

自动驾驶行业市场发展现状调研分析

据统计，我国汽车年销量从2012年的1930.64万辆增至2021年的2627.5万辆，相当于美国与欧洲销量之和，占全球汽车销量的比重提升至32.42%。我国新能源汽车销量从2012年的1.28万辆跃升至2021年的352.1万辆，连续7年位居全球第一。未来，这些汽车都将不同程度地配备自动驾驶功能。因此，可以乐观地预测，我国自动驾驶汽车的市场潜能巨大、发展空间巨大。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》显示：

随着自动驾驶辅助技术的逐步成熟和智能车机的普及，我国“智能汽车”在2021年迎来了爆发元年，中国智能汽车数量达15121万辆，较去年翻了11倍。当前，全球汽车市场正处在智能化、电动化、网联化的变革期。2021年是我国新基建在政策、新技术以及建设项目上持续高速发展的一年，国内出台智慧交通基础设施政策129例发布新技术180例，完成或在建项目374例。目前我国智能交通行业市场规模在逐年扩张，2021年市场规模为1917亿元，增速达14.6%。

据统计，2022年全球自动驾驶汽车的出货量为17.7百万辆，较上年增长了6.4百万辆，同比增长56.6%;渗透率达25.8%，增加了8.1个百分点。2021全球自动驾驶汽车出货量中国占比43.3%,中国仍将是全球汽车工业的主要市场;美国占比12.6%。根据预测，到2025年L2级别及以上汽车的渗透率将达到45.1%，到2030年这一数字将翻倍达到82%，其中L4级别的汽车占比将达到11%，对应L0和L1级别的汽车占比将缩低于20%。2022年中国自动驾驶汽车的出货量为7.4百万辆，占全球出货量的41.8%;较上年增长了3.6百万辆，同比增长94.7%;渗透率达31.5%，增加了13.9个百分点。

自动驾驶专利申情况逐年上升，2022年上半年为1763项。自动驾驶离不开以人工智能为基础的算法、算力和数据支撑。人工智能和感知技术可以提供更安全、更具确定性的行为，从而带来燃油效率、舒适性和便利性等优势，人工智能的发展经历了三个阶段即“智能计算”阶段、“智能计算”阶段、认知层次的智能化。人工智能专利申请量逐年上升，2022上半年为4263项。

2022年10月24日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在举行的小鹏汽车科技日上表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设;2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。

2022年11月2日，工信部会同公安部组织起草的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》正式发布。此次试点，针对的汽车是有条件自动驾驶车辆和高度自动驾驶车辆两类。2022年12月22日，国内首个低速自动驾驶系统性能测试认证在北京经开区举行颁证仪式。2023年1月5日，百度研究院发布自动驾驶系统在内的2023年十大科技趋势预测。2023年10月，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路测试路段在苏州投入使用。

自动驾驶，代表着未来出行生态，带给人们许多期待。许多国家从政策法规、技术创新、基础设施建设等方面，积极推进自动驾驶发展，各国企业也纷纷进入这一领域，加大研发力度。

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